Pegas e manejos

- Controles e Movimento de controle Controles são sub-sistemas que possibilitam a interação entre homem-objeto, em sua maioria, são acionados com os movimentos das mãos e dedos. Eles são classificados em discretos e contínuos. O controle discreto admite apenas algumas posições bem definidas, enquanto o contínuo permite realizar uma infinidade de ajustes. Segundo Iida, movimento de controle é aquele executado pelo corpo humano a fim de transmitir uma forma de energia ao objeto. Ele deve seguir os movimentos naturais e mais facilmente realizados pelo corpo humano, assim, as mãos devem realizar trajetórias curvas e contínuas. (IIDA, 2005) Alguns movimentos são esperados pela maioria da população, ou seja, há expectativa de um determinado efeito diante de certa situação. A esta expectativa denomina-se estereótipo popular, aqueles movimentos que o seguem são compatíveis, já os que o contrariam são chamados de incompatíveis, esses são considerados de difícil aprendizagem e execução pouco confiável.

- Manejos: “Manejo é uma forma particular de controle, onde há predomínio dos dedos e da palma das mãos, pegando, prendendo ou manipulando alguma coisa.” Ele é classificado em dois tipos básicos: manejo fino, executado com as pontas dos dedos, caracterizado pela grande precisão e velocidade com força de até 10 kg transmitida nos movimentos, e manejo grosseiro, executado com o centro da mão, transmite força máxima de 40 kg, com velocidade e precisão menores que o manejo fino. Existem casos em que se usam os dois tipos de manejos na mesma tarefa. Um bom desenho da pega tem uma importante influencia no desempenho da relação homem-objeto. Desse modo, para melhores resultados quanto à transmissão de forças deve-se usar diâmetros entre 3 a 5 cm e um produto destinado ao manejo fino deve ter formas menores que aquelas do manejo grosseiro. As pegas são classificadas em antropomorfas e geométricas. As antropomorfas apresentam uma superfície arredondada, segundo a