R1 EEL032 P2 G5

CONTROLE DIGITAL – MARÇO/2015
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ
CAMPUS AVANÇADO DE ITABIRA
ENGENHARIA ELÉTRICA
RELATÓRIO AULAS PRÁTICAS 1, 2 E 3: DISCRETIZAÇÃO E TRANSFORMADA Z
André Luiz Nunes Martins - 21795
Lara Batista Borges – 22593
Thalles R. M. Correa - 19571
Professor: João Lucas da Silva

Resumo - Este artigo tem como objetivo apresentar

Laurent são uma representação de um sinal por séries de

experimentos e simulações realizadas na disciplina de

potências, generalizando a conhecida expansão em séries

Controle Digital (EEL032). Que foram realizados com

de Taylor para casos em que esta não pode ser aplicada.

intuito de obter dados necessários para compreensão e

As transformadas z têm grande importância nos métodos

entendimento de como é realizada a discretização de

atuais pois é bastante utilizada para a análise de sistemas

sistemas contínuos através da transformada Z. .

em tempo discreto. Pode ser aplicada no processamento digital de sinais, por exemplo, para obtenção do

Palavras-Chave:

Controle

digital,

comportamento de sinais digitalizados e para a criação de

discretização

filtros digitais, onde um filtro digital usa um processador

filtros, transformada Z.

digital para fazer cálculos numéricos sobre os valores de amostragem do sinal.

I. INTRODUÇÃO

O processador pode ser um computador de uso
Na análise de sistemas contínuos por vezes é

geral como um PC, ou um circuito integrado (chip)

mais vantajoso o uso da frequência complexa ‘s’

especializado em DSP (Digital Signal Processor). O sinal

(Transformadas de Laplace). No caso de sistemas

analógico deve ser primeiro amostrado e digitalizado

discretos, uma ferramenta bastante comum usada para

usando um ADC (analog to digital converter). Os

passar um sinal do domínio do tempo para o domínio da

números binários resultantes, que representam as

frequência é a Transformada z. A Transformada z

amostragens sucessivas do sinal de entrada, são

também faz o uso de uma frequência complexa