motores eletrico

Robótica Motores Elétricos Eduardo L. L. Cabral elcabral@usp.br ESCOLA POLITÉCNICA DA USP Motores elétricos elcabral@usp.br 2 Objetivos • Motores elétricos: – Servo motores; – Tipos de motores; – Comparação entre os tipos de motores; – Exemplo de dimensionamento; – Exemplo. ESCOLA POLITÉCNICA DA USP Motores elétricos elcabral@usp.br 3 Servo motores • Na robótica industrial ⇒ utilizam-se servo motores. • Definição de servo motor: – São atuadores eletromagnéticos de alta qualidade que: • Apresentam resposta dinâmica rápida; • Em geral apresentam altas velocidades e acelerações; • Possuem relação tensão x velocidade linear; • Possuem relação torque x rotação linear; • Apresentam facilidade de serem controlados com precisão. – O termo “servo” vem do latim, “servus”, que significa, escravo. ESCOLA POLITÉCNICA DA USP elcabral@usp.br Motores elétricos 4 Servo motores Tipos de servo-motores Servo motor c/escovas Motor DC s/escovas Motor DC Motor AC Ímã permanente Motor de passo Ímã permanente, síncrono Assíncrono, com gaiola ESCOLA POLITÉCNICA DA USP Motores elétricos elcabral@usp.br 5 Tipos de motores • Tipos de motores elétricos mais usados nos robôs industriais: – Motor de passo; – Motor de corrente contínua com escovas; – Motor de corrente contínua com imã permanente sem escovas; – Motor de corrente alternada com imã permanente sem escovas; – Motor…

3 Atuadores: Motores e dispositivos Magnéticos e Mecânicos O controle de movimento: um robô de solda, sistema hidráulico de guindaste móvel etc. um Isto pode envolver o controle preciso da distância ou da velocidade, muitas vezes dos dois, e às vezes de outros parâmetros tais com torque ou taxa de aceleração entre outros. A ação do controle de movimentos é executada por dispositivos denominados por atuadores. O acionamento dos atuadores: Eletricamente, Mecanicamente,…

RELATÓRIO SOBRE SERVO MOTOR CAMPINAS, SP NOVEMBRO, 2009 O servomotor é uma máquina síncrona composta por uma parte fixa (o estator) e outra móvel (o rotor) - até então nenhuma novidade. O estator é bobinado como no motor elétrico convencional, porém, apesar de utilizar alimentação trifásica, não pode ser ligado diretamente à rede, pois utiliza uma bobinagem especialmente confeccionada para proporcionar alta dinâmica ao sistema. O rotor é composto por ímãs permanentes dispostos…

SUNEP - Sistema Único Ensino Profissional MOTORES Professor: Reginaldo Aluno: Rodrigo Soares Rio de Janeiro, Duque de Caxias 15 de julho de 2014 INTRODUÇÃO Motores Um motor é um dispositivo que converte outras formas de energia em energia mecânica, de forma a impelir movimento a uma máquina ou veículo. Em contraste, existem os chamados geradores. O termo motor, no contexto da fisiologia, pode se referir aos músculos e a…

Supervisor: Prof. Rogerio São Leopoldo 2015 SUMÁRIO 1- INTROCUÇÃO 4 2- MOTORES DE PASSO 5 2.2 Onde ele e empregado 5 2.2 Motor de passo: Princípios básicos 5 2.3 Passos completos e meio-passos (full-step e half-step) 6 2.4 Quanto a sua forma de operação 7 2.5 Como e feito seu controle 9 2.6 Pontos fortes 10 2.7 Pontos fracos 10 2.8 Exemplos de aplicação 12 3- BRUSHLESS 12 3.1 Motores de corrente contínua sem escovas 13 3.2 Aplicações 13 4- REFERÊNCIAS 16 5- CONCLUSÃO 17 1-…

MOTOR DE PASSO NOME BREVE APRESENTAÇÃO • Um motor de passo pode ser uma boa escolha sempre que movimentos precisos são necessários. • São dispositivos eletromecânicos que convertem pulsos elétricos em movimentos mecânicos que geram variações angulares discretas. • Possui polos magnéticos compostos por enrolamentos, os quais são diretamente relacionados ao número de passo que o motor é capaz de dar. • Portanto é possível dizer que o motor de passo é um transdutor…

posicionamento de motores elétricos; - posicionamento de antenas parabólicas, telescópios e radares; - mesas rotativas; e - medição das grandezas acima mencionadas de forma direta ou indireta. RESOLVER O resolver é um tipo de transformador elétrico rotativo usado para converter movimento rotativo mecânico em sinais elétricos que podem fornecer posição, velocidade ou ângulo. Trata-se de um equipamento robusto e bastante versátil. O tipo mais comum de resolver é o "brushless…

Motor De Passo Nome: Vinícius Carvalho nº 20 Maicon Henrique nº 12 3º AIT C.S.A. ETEC SOROCABA → Definição Um motor de passo é um tipo de motor elétrico usado quando algo tem que ser posicionado muito precisamente ou rotacionado em um ângulo exato. Neste tipo de motor a rotação do balancete é controlado por uma série de campos eletromagnéticos que são…

PARANÁCAMPÚS PONTA GROSSA – PR SERVO MOTOR SERVO MOTOR Trabalho destinado como parte avaliativa a matéria de elementos de maquina, do 5° período do curso de tecnologia em processos de fabricação mecânica . Prof.ª: PONTA GROSSA – PR ABRIL DE 2013 SUMÁRIOConteúdo 1-INTRODUÇÃO4 2-DESENVOLVIMENTO5 RESOLVER7 3-APLICAÇÕES7 4-CONCLUSÃO8 5-REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS8 4 INTRODUÇÃO Servomotor é uma máquina mecânica ou eletromecânica, que apresenta movimento…

............... Página 2 Motor de passo ................................................................................................................ Página 3 Tipos e funcionamento ............................................................................................... Páginas 4-6 Motor Brushless ............................................................................................................... Página 7 Inrunner…