Servo Motor Com Rotor De Imã Permanente

de atuação do controlador PID em uma malha de controle, será apresentado ao longo do trabalho o servomotor, que corresponde a um motor de corrente contínua. Será apresentado primeiramente alguns conceitos envolvidos com o tema do trabalho e necessários para uma melhor compreensão desta aplicação. 1.1 – Servomotores Os servomotores constituem um grupo de motores de corrente contínua, sendo comumente empregados no controle de robôs que são empregados em sistemas que exigem um pequeno número

de atuação do controlador PID em uma malha de controle, será apresentado ao longo do trabalho o servomotor, que corresponde a um motor de corrente contínua. Será apresentado primeiramente alguns conceitos envolvidos com o tema do trabalho e necessários para uma melhor compreensão desta aplicação. 3 1.1 – Servomotores Os servomotores constituem um grupo de motores de corrente contínua, sendo comumente empregados no controle de robôs que são empregados em sistemas que exigem um…

encontradas pedras que tinham o poder de atrair outras pedras e também pequenos pedaços de um metal, o ferro. Essa região chama-se Magnésia e fica na Ásia menor. O magnetismo é natural de uma pedra chamada magnetita, hoje mais conhecida como imã. Mas além desta forma espontânea de magnetismo, existe outra forma de se gerar um campo magnético. Essa forma é através da corrente elétrica. PROPRIEDADES MAGNÉTICAS DOS MATERIAIS O magnetismo é um fenômeno pelo qual…

OLIVEIRA, Bruno Tito. PINHEIRO, Fabrício Moreira. BARBOSA, João Antônio Moretti. Controle de velocidade de motor dc com clp. Universidade Católica de Petrópolis, Centro de Engenharia e Computação, Faculdade de Engenharia. Petrópolis, 2014. RESUMO O presente trabalho de modernização do Sistema Servo Modular ED-4400 B, proporcionou uma forma de controle de velocidade de uma bancada com motor de corrente contínua através de Controlador Lógico Programável e controle Proporcional, …

forma elétrica devido a: facilidade de transmissão e a facilidade de processamento. Envolve a troca de energia entre um sistema mecânico e elétrico através de um campo de origem elétrica ou magnética. Essa conversão ocorre em dispositivos de força (motores e geradores) e nos dispositivos de posição (microfones, alto-falantes, relês, etc...). Fluxo de Energia Elétrica Fluxo de Energia Mecânica Meio de Acoplamento (campo elétrico ou campo magnético) CIRCUITOS MAGNÉTICOS As máquinas…

COORDENADAS FIGURA 2 - MOTOR. FIGURA 3 - SERVO MOTOR FIGURA 4 - POLIAS FIGURA 5 - DEMONSTRATIVA DO INTERIOR DE CORREIA TRAPEZOIDAL FIGURA 6 - CORREIA SINCRONIZADORA FIGURA 7 - PONTE H TRANSISTORIZADA FIGURA 8 - ESQUEMA PONTE H TRANSISTORIZADA FIGURA 9 - SENSOR FIGURA 10 - ESQUEMA DE FUNCIONAMENTO DO SENSOR FIGURA 11 - BATERIA FIGURA 12 - FIGURA DE UMA GUIA LINEAR FIGURA 13 - CRONOGRAMA Lista de tabelas. Tabela –…

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais Campus de Poços de Caldas Curso de Engenharia Elétrica MICROCONTROLADORES E MICROPROCESSADORES II CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTOR DE PASSO COM VISUALIZAÇÃO DE DADOS NO DISPLAY Poços de Caldas - MG 1o semestre de 2009 1. INTRODUÇÃO 1.1 MICROCONTROLADOR Um microcontrolador é um circuito integrado que possui internamente um microprocessador e todos…

finalidade ler determinada faixa, (sendo que a pista pode ser branca com a faixa preta ou a pista preta com faixa branca) através do foco de luz que é refletido diretamente quando os sensores estão sobre uma área na cor branca, esta fazem com que os motores acionem obedecendo ao percurso que lhe é dado, de acordo com o ajuste dos sensores na faixa, o robô possui outro dispositivo que lhe permite fazer a contagem de peças que são posicionadas sobre medida para que os sensores alcancem o…

finalidade ler determinada faixa, (sendo que a pista pode ser branca com a faixa preta ou a pista preta com faixa branca) através do foco de luz que é refletido diretamente quando os sensores estão sobre uma área na cor branca, esta fazem com que os motores acionem obedecendo ao percurso que lhe é dado, de acordo com o ajuste dos sensores na faixa, o robô possui outro dispositivo que lhe permite fazer a contagem de peças que são posicionadas sobre medida para que os sensores alcancem o…

Sumário Introdução teórica .............................................................................................04 1 - Motor Elétrico .............................................................................................05 1.1 Princípio de Funcionamento..................................................................05 1.2 Tipos de Motor.......................................................................................06 1.3 Placa de identificação..................