TCM Mecatronica Destroyers3modulo 1 1

Destroyers
Eduardo Campos Pereira
Eduardo Henrique dos Santos
Ewandro Santos Souza
Suwan Souza Miyamura
Tayara Lins de Macedo

Projeto Integrador do curso Técnico de Mecatrônica, módulo 3,
3˚ Semestre
Paulo Simoes Júlio
Professor Orientador
Guarulhos
2012
FACULDADE ENIAC
Destroyers

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Eduardo Campos Pereira

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Eduardo Henrique dos Santos

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Ewandro Santos Souza

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Suwan Souza Miyamura

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Tayara Lins de Macedo

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Paulo Simões Júlio
Orientador Acadêmico

Guarulhos
2012
Resumo

O robô segue faixa é um mecanismo eletrônico que funciona através de sensores, posicionado em sua parte inferior, que tem por finalidade ler determinada faixa, (sendo que a pista pode ser branca com a faixa preta ou a pista preta com faixa branca) através do foco de luz que é refletido diretamente quando os sensores estão sobre uma área na cor branca, esta fazem com que os motores acionem obedecendo ao percurso que lhe é dado, de acordo com o ajuste dos sensores na faixa, o robô possui outro dispositivo que lhe permite fazer a contagem de peças que são posicionadas sobre medida para que os sensores alcancem o seu corpo e assim possa fazer a leitura e apresentar em um display e com isso locomover-se diante de seu percurso.

Palavras Chaves: Mecanismo, Robô, Faixa, Projeto, Sensores. sUMÁRIO Pág.

LISTA DE FIGURAS................................................................................................05
LISTA DE TABELAS...............................................................................................06
LISTA DE SÍMBOLOS............................................................................................07
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS..................................................................08
CAPÍTULO 1