Servo Mecanismo E Acionamento

possível obter algum tipo de material que tivesse o mesmo comportamento: um material que mude de forma com a ação de uma corrente elétrica ou de pulsos elétricos? Um material desse tipo poderia ser usado como um músculo “eletrônico” num robô ou num mecanismo com uma simplicidade e praticidade muito maior do que a exigida por um motor. Ligas com Memória de Forma é o nome dado para os materiais que podem ser usados como “músculos” em diversos tipos de equipamentos, acionados diretamente…

_____________________________________ Suwan Souza Miyamura _____________________________________ Tayara Lins de Macedo __________________________________ Paulo Simões Júlio Orientador Acadêmico Guarulhos 2012 Resumo O robô segue faixa é um mecanismo eletrônico que funciona através de sensores, posicionado em sua parte inferior, que tem por finalidade ler determinada faixa, (sendo que a pista pode ser branca com a faixa preta ou a pista preta com faixa branca) através do foco de luz…

instrumentos. Medição de grandezas de processos industriais: força, aceleração, velocidade, pressão, vazão, temperatura e nível. Instrumentação analítica: densidade, pH, condutividade, concentração e umidade. Elementos finais de controle: válvulas e servos-mecanismos LABORATÓRIO DE INFORMÁTICA INDUSTRIAL I: Comando e proteção baseada em relés eletromecânicos. Sensores e atuadores inteligentes. Controladores lógicos programáveis (CLP’s). Linguagem de programação. Aplicações industriais,…

consiste em uma máquina fresadora de portal que tem área útil de usinagem maior do que as fresadoras convencionais, é constituída de estrutura estática (mesa de usinagem e estrutura externa), estrutura mecânica (transmissão) e estrutura eletroeletrônica (Servo motores, Motores de passo e Comando Numérico Computadorizado). Os componentes de transmissão dessas máquinas são distintos, cada combinação diferente de seus componentes vai implicar no ramo de atuação. Os dimensionamentos dos…

características geométrica quanto às suas aplicações (militares, industriais, lúdicas, etc.) (podes desenvolver mais uma delas - Organizar a informação); ➪ Registo de procedimentos e manuseamento do Robotino ou RV2AJ (resumo com 2 a 3 páginas) ➪ A Escolha de mecanismos auxiliares e acessórios para aplicação em sistemas robotizados, tendo em conta as capacidades de carga, precisão, volume de trabalho e velocidade; (especificar/justificar as escolhas) ➪ Os principais órgãos que constituem…

circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da vida, não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô. Cada vez mais que as pessoas utilizam os robôs para suas tarefas. Em breve, tudo poderá ser controlado por robôs. Os robôs são apenas máquinas: não sonham nem sentem e muito menos ficam cansados. Esta…

industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos 3.6.2 - Acionadores elétricos 3.6.3 - Acionadores pneumáticos 3.7 – Métodos de acionamento 3.8 – Transmissão de potência 3.9 - Sistema de Controle 3.9.1 – Seqüência fixa 3.9.2 – Controle por repetição 3.9.3 – Controle com re-alimentação externa 3.10 -…

entrada da turbina. Lá a água passa por uns sistemas de palhetas guias móveis, que controlam a vazão volumétrica fornecida à turbina. Para se aumentar a potência as palhetas se abrem, para diminuir a potência elas se fecham. Após passar por este mecanismo a água chega ao rotor da turbina. Estas são classificadas de acordo com o modo como ocorrem os processos: ➢ Turbinas de Ação: Transformam energia cinética em energia mecânica à pressão constante, um exemplo são as Turbinas…

3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos 3.6.2 - Acionadores elétricos 3.6.3 - Acionadores pneumáticos 3.7 – Métodos de acionamento 3.8 – Transmissão de potência 3.9 - Sistema de Controle 3.9.1 – Seqüência fixa 3.9.2 – Controle por repetição 3.9.3 – Controle com re-alimentação externa 3.10…

........................................................... 111 12.4 APLICAÇÃO DE COMUNICAÇÃO SERIAL VIA BLUETOOTH OU ZIGBEE.................................................. 111 13. ACIONAMENTO DE MOTORES MICROCONTROLADOS .................................................................. 112 13.1 ACIONAMENTO DE MOTORES CC DE BAIXA TENSÃO ................................................................................... 112 13.2 MOTORES ELÉTRICOS UTILIZADOS EM AUTOMÓVEIS ..................