Servo Mecanismo E Acionamento

Histórico------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8 3.2 Unidade de controle Numérico -------------------------------------------------------------------------- 10 3.3 Dispositivos de acionamento ----------------------------------------------------------------------------- 12 3.4 Sistemas de controle --------------------------------------------------------------------------------------- 17 3.5 Polias Sincronizadoras e…

uma trajetória que pode ocorrer de forma livre e aleatória, de acordo com o plano traçado. Lista de figuras. FIGURA 1 - PERFIL DE ALUMÍNIO. FIGURA 1.1 – MESA DE COORDENADAS FIGURA 2 - MOTOR. FIGURA 3 - SERVO MOTOR FIGURA 4 - POLIAS FIGURA 5 - DEMONSTRATIVA DO INTERIOR DE CORREIA TRAPEZOIDAL FIGURA 6 - CORREIA SINCRONIZADORA FIGURA 7 - PONTE H TRANSISTORIZADA FIGURA 8 - ESQUEMA PONTE H TRANSISTORIZADA FIGURA 9 - SENSOR FIGURA 10…

Universidade São Francisco Wagner José de Andrade RA 002200900805 DISCIPLINA - PROJETO DE MECANISMOS Mecanismos de Reuleaux. TRABALHO – N1 Itatiba 2015 SUMÁRIO 1 Introdução ................................................................................................................................................2 2 Objetivo ....................................................................................................................................................3 3…

.............................. 23 4.1 Potência e Velocidade......................................................................... 24 4.2 Base da máquina, mesa em cruz e coluna ......................................... 24 4.3 Acionamento de avanço...................................................................... 25 4.4 Cabeçote de usinagem ....................................................................... 26 4.6 Comando eletrônico ..........................

Robótica 14 3.1 Tipos de Robôs 15 3.2 Nomenclatura 15 3.3 Anatomias dos braços mecânicos industriais. 16 4.0 Layouts do Circuito 17 4.1 Introduções ao Circuito Ponte H. 18 5.0 Circuito Integrado L293D 20 6.0 Servo motores 22 6.1 Modificar um Servo para DC 23 7.0 Introdução Programa Delphi 7 25 7.1 Aplicações 25 7.2 Desenvolvimento 25 7.3 Características Técnicas 26 7.4 Interface Gráfica 27 8.0 Porta Paralela 28 9.0 Materiais Utilizado…

ferramentas, antenas de radar, correias transportadoras, misturadores, laminadores, entre outras. Portanto se faz necessário a elaboração de um controlador afim de determinar a velocidade e/ou posição angular de um motor DC. Utilizando Módulo 2208 Servo Mecanismo da DATAPOOL, como uma planta real, com o auxílio de um microcomputador foi feito a captura de sinais de entrada e saída de velocidade e posição angular a ser identificada e controlada usando a software MatLAB, e também…

.........................................................................22 5.1.5 Unidade de medição ...............................................................................................23 5.1.6 Unidade de acionamento ........................................................................................23 5.2 PESQUISA DE CAMPO................................................................................................24 6 HIPÓTESE DO…

aumentando de tamanho de 1/16 e 1/16, sucessivamente. Os encanamentos de menor diâmetro são os que suportam maiores pressões, devido a força resultante da pressão em suas paredes de contato. As mangueiras são comumente usadas onde há movimento do mecanismo ou lugar de constante manutenção. As tubulações são fabricadas de alumínio (baixa pressão), aço, ferro, cobre (alta pressão) e de titânio (alta pressão, alta temperatura e baixo peso, atualmente usadas nas aeronaves mais…

orientação relativa entre dois elos. Figura 1.5. Junta Prismática. Mecanismos de Braço : conjunto dos três primeiros elos do manipulador e suas juntas correspondentes. Determina predominantemente a posição da ferramenta. Requer atuadores mais potentes. Cartesiano (PPP): Cilíndrico (PPR): Multi-Juntas Vertical (RRR): Esférico (PRR): Multi-Juntas Horizontal – (PRR): Figura 1.6. Mecanismos de braço. Mecanismo de Punho: conjunto dos três últimos elos do manipulador…

de carros múltiplos 4 Os movimentos dos diversos carros são realizados através de servo-motores de corrente alternada de freqüência variável e eixos de esferas recirculantes (figura 3). Figura 3 - Servo-motor e eixo de esferas recirculantes O carro cruzado do revólver porta-ferramentas desliza sobre guias lineares (figura 4), garantido extrema precisão e longevidade da máquina. Os acionamentos dos eixos circulares são, também, realizados através de motores de corrente…