Projeto De Controladores

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUÍMICA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA QUÍMICA Abordagem Inovadora no Projeto de Controladores PID DISSERTAÇÃO DE MESTRADO Flávio Faccin Porto Alegre 2004 UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL ESCOLA DE ENGENHARIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUÍMICA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA QUÍMICA Abordagem Inovadora no Projeto de Controladores PID Flávio Faccin Dissertação de Mestrado apresentada como requisito parcial…

............................ 12 3.6 Diagrama de BODE............................................................................ 13 4 - Projeto do controlador PID....................................................................... 15 4.1 2º Metódo de Ziegler-Nichols..............................................................15 4.2 Ganho do Controlador para Malha Fechada ................................... 15 4.3 Freqüência ............................................................

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA ABORDAGEM NEBULOSA NA SÍNTESE DE CONTROLADORES PID DISSERTAÇÃO SUBMETIDA À UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PARA A OBTENÇÃO DO TÍTULO DE MESTRE EM ENGENHARIA ELÉTRICA Tomás Copetti Callai Florianópolis - SC - Brasil Junho de 2003 ABORDAGEM NEBULOSA NA SÍNTESE DE CONTROLADORES PID Tomás Copetti Callai ‘Esta dissertação foi julgada adequada para obtenção do título de…

serem cada vez mais complexos, não lineares e multivariáveis, o controlador PID continua sendo utilizado nas malhas de controle industriais por ser um controlador eficaz e de fácil implementação. O procedimento de seleção de parâmetros do controlador para que se atendam as especificações de desempenho pode ser feita através de regras para sintonia de controladores. O foco principal deste trabalho é a sintonia empírica de controladores do tipo Proporcional, Integral e Derivativo (PID), ou…

termo “Estratégia” diz respeito à forma como os recursos disponíveis são alocados para que determinado objetivo seja alcançado. No contexto de controle de processos, os recursos podem ser instrumentos de medição, atuadores e blocos de cálculo (controladores, filtros, compensadores, funções aritméticas, etc). Ao combinar estes elementos, é possível criar estratégias que permitem antecipar perturbações, compensar não-linearidades, tratar restrições, minimizar limitações de atuadores,…

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS LABORATÓRIO CONTROLE DE PROCESSOS PROFESSOR: EVERTHON DE SOUZA OLIVEIRA. PROJETO LEVITADOR MAGNÉTICO – 3ª ETAPA CONTROLADOR ALUNOS: LARISSA BARROS DE OLIVEIRA E SILVA LUCAS MARTINS MATHEUS BEZERRA EIRAS DA SILVA BELO HORIZONTE, FEVEREIRO DE 2014. 1. OBJETIVOS A levitação eletromagnética explora a atração entre um eletroímã e um material ferromagnético. Um campo magnético é gerado através de um eletroímã, a forma…

Programação dos Elementos de Rede Redes Definidas por Software tem a capacidade de controlar o plano de encaminhamento de pacotes através de uma interface bem definida. A interface associada ao paradigma desde seu inicio é o OpenFlow. O Openflow é um projeto Open Source e tem como base a ideia de se controlar como o tráfego flui dentro da rede. A ideia é tirar o controle do tráfego dos ativos da rede, switches e routers e transferir esse controle para o administrador da rede, usuários ou…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEARÁ PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO/MESTRADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA PROJETO, IMPLEMENTAÇÃO E COMPARAÇÃO DE CONTROLADORES DIGITAIS APLICADOS A UM INVERSOR TRÊS NÍVEIS PAULO PEIXOTO PRAÇA Fortaleza, Março de 2006 ii Paulo Peixoto Praça PROJETO, IMPLEMENTAÇÃO E COMPARAÇÃO DE CONTROLADORES DIGITAIS APLICADOS A UM INVERSOR TRÊS NÍVEIS Dissertação submetida à Universidade Federal do Ceará como parte dos requisitos para a obtenção do grau de…

condições de Projeto temos que o erro de regime estacionário tem que ser nulo o que nos força a usar um controlado integrador. Já a segunda condição temos que obedecer um tempo de acomodação três vezes menor que o sistema em malha aberta, segue a resposta ao degrau em malha aberta na figura 1: Figura 1 - Degrau em Malha Aberta em g1. Em malha aberta foi obtido um tempo de assentamento de 251seg, para obedecermos a condição de projeto será de 251/3≈ 84 seg. A segunda condição…

fundamentação de ações de controle básicas, de forma a gerar controladores que podem ser utilizados para determinar melhorias nas saídas dos sistemas de 1ª e 2ª Ordem excitados por uma entrada definida: pulso unitário,impulso unitário e rampa unitária. 3.0 INTRODUÇÃO A busca da qualidade, eficiência e precisão nos processos industriais, exige sistemas de controle em malha fechada sem a presença do operador humano, os quais são chamados de Controladores Automáticos. Quando se…