projeto de controladores

Capítulo 5 – Projeto dos Controladores Capitulo 5 – Projeto dos Controladores Esse Capítulo tem com objetivo apresentar o projeto e a simulação em Matlab/Simulink dos controladores desenvolvidos na tese. Primeiramente será apresentado o projeto e a simulação do controlador PI com anti-windup para as resistências de aquecimento da RTC. Em seguida serão apresentados os projetos dos controladores LQR e H-infinito para a RTC. 5.1. Projeto do controlador PI das resistências de aquecimento O sistema de geração de água quente da RTC do laboratório utiliza resistências (R1 e R2) blindadas de 5kW de potência para cada linha, permitindo ao sistema atingir valores de temperatura da água de aproximadamente 70ºC. Como característica do projeto da RTC, existe um reciclo da água que deixa cada trocador de calor e que retorna para o tanque de aquecimento. Percebeu-se que, independentemente de qual variável de processo fosse alterada, o comportamento das variáveis de saída sempre apresentava uma resposta de primeira ordem. Essa variação ocorreu justamente em razão deste reciclo, onde a temperatura de saída quente (THOUT) passa a influenciar o valor da temperatura de entrada (THIN) por causa justamente do tanque de aquecimento e do reciclo. Um sistema de aquecimento sem a utilização do reciclo poderia ter sido desenvolvido, porém exigiria uma quantidade maior de energia elétrica para aquecer a água a uma temperatura aceitável para os ensaios, com a vazão fornecida pelas

6- PROJETO DE CONTROLADORES PELO MÉTODO DO L.G.R. 6.1- ESPECIFICAÇÕES DE DESEMPENHO Normalmente, as especificações de desempenho transitório são dadas em termos de sistemas de 2a ordem, ou seja, em termos de fator de amortecimento () e freqüência natural. Para um sistema de segunda ordem, temos: Pólos  Se as especificações forem: e temos e O projeto de controladores (compensadores) é basicamente um método educado de…

2) Considere uma planta modelada por Onde é o último dígito da matrícula a) Projete um controlador digital por realimentação de estados para que o sistema tenha comportamento de um sistema de segunda ordem com e e tenha erro de regime ao degrau igual a zero. RESOLUÇÃO: Figura : Representação em blocos da realimentação de estados Pelo MATLAB: >> p1=7; >> p2=4.916; >> q1=0.3333; >> q2=0.5; >> A=[0 1 0;p1 p2 1;-2 0 1]; >>…

Projeto de Controladores PI 08 de setembro de 2011 Sumário I Introdução II Desenvolvimento 1 Aproximações 1.1 Modelo Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Aproximação Zieger-Nichols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Aproximação pelo método Half Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Aproximação de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

------------------------------------------------- Projeto de um Controlador de Temperatura ------------------------------------------------- Grupo: Professores: Cidade Data Resumo A automação de processos industriais se faz cada dia mais necessária, pois melhora fatores como eficiência, produtividade, segurança, entre outros. Uma característica comumente controlada é a temperatura, já que é de extrema importância para os mais variados…

Estudo de Controladores Controle de temperatura pela variação de potência de um aquecedor Valdeci José Costa Junior Centro de Engenharia da Mobilidade Universidade Federal de Santa Catarina EMB 5111 Introdução a Controle Joinville, SC – Brasil Resumo—Neste relatório o objetivo é o projeto de um controlador PI que mantenha a temperatura de um quarto de 11m² pela variação de potência de um aquecedor. É demonstrado que o método utilizado em sala de aula não é suficientemente bom e…

Prática 3 Introdução ao Projeto de Controlador PID Alunos: José George Melgaço Souza Wellerson Lima Eller de Souza Introdução OBJETIVOS:  Projetar um controlador PI utilizando o método de Ziegler e Nichols (resposta no tempo) para a função de transferência obtida do sistema real estudado em práticas anteriores.  Observar as respostas em malha fechada nos modelos linear e não linear (PWM) do sistema e compará-los. MOTIVAÇÃO: Desenvolver controladores e simular sua…

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE GOIÁS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ENG1034 – TÓPICOS ESPECIAIS EM SISTEMAS DE CONTROLE PROFESSOR: CLEBER PROJETO CONTROLADOR PID DIGITAL TÓPICOS ESPECIAIS EM SISTEMAS DE CONTROLE GOIÂNIA/GOIÁS 27/06/2014 PROJETO CONTROLADOR PID DIGITAL Fazer o projeto de um controlador do tipo P, PI e PID, utilizando o método de Ziegeler Nichols, para o seguinte sistema: Uma vez calculado o controlador, deve-se simular o sistema em malha…

EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL RAMON RODRIGUES BARROS SIDIMAR JUNIO DO NASCIMENTO ALMEIDA PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR FUZZY PARA TEMPERATURA DE TOPO DE UMA COLUNA DE DESTILAÇÃO DIDÁTICA Campos dos Goytacazes/RJ 2009 RAMON SIDIMAR PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR FUZZY PARA TEMPERATURA DE TOPO DE UMA COLUNA DE DESTILAÇÃO DIDÁTICA Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense…

referência ao projeto final da disciplina Controle de Sistemas Discretos, tendo como finalidade promover a aplicação de todos os conceitos vistos desde o início da disciplina no intuito de se estreitar ao máximo a distância entre a teria e a prática. Para que se torna-se possível simular as situações práticas e reais fez-se uso do software de simulação MATLAB e sua extensão SIMULINK. No projeto foi utilizado o modelo de um reator de polimerização do Estireno, utilizando como variáveis…