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FEDERAL DO MARANHÃO CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA CONTROLE I ANDERSON DA SILVA SERRA – EE06131-67 PROJETO DE CONTROLE DE POSIÇÃO DO MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA Uma abordagem baseada em controladores PID São Luís 2010 ANDERSON DA SILVA SERRA – EE06131-67 PROJETO DE CONTROLE DE POSIÇÃO DO MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA Uma abordagem baseada em controladores PID Trabalho apresentado à disciplina de controle I do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Maranhão como pré-requisito para obtenção da terceira nota. São Luís 2010 RESUMO Um dos aspectos importantes na análise da teoria de controle clássico, baseado em elementos integrais, proporcionais e derivativos é a possibilidade de aplicação direta dessas ferramentas em Engenharia nas mais diversas formas. De fato, a teoria de controle é de extrema utilidade em inúmeras aplicações do ramo da eletricidade, onde quer que se exija um melhor ajuste dos parâmetros de resposta de uma planta para atingir um dado objetivo. Tendo isso em mente, a seguir projetaremos um controlador para realizar esse ajuste de resposta a um motor de corrente contínua (motor CC). Isso será feito, como citado, com base na teoria clássica de controle, abordando o uso comparativo de controladores P, PI e PID. Para fazer essa análise, usaremos uma ferramenta muito útil disponível para engenheiros, estudantes e outros profissionais, o MATLAB. ABSTRACT One…

Curso: ENGENHARIA ELÉTRICA Unidade Curricular: CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS Professor(es): HANS ROLF KULITZ Período Letivo: SÉTIMO Carga Horária: 45 H TEÓRICAS E 30 H PRÁTICA OBJETIVOS Geral: Desenvolver controladores analógicos e digitais para sistemas físicos dinâmicos; Específicos: Projetar, implementar e testar controladores usando o método da resposta em freqüência; Projetar, implementar e testar controladores usando o método do Lugar das raízes; Projetar, implementar e testar…

Departamento de Engenharia Elétrica EEL 7867 – Projeto em Controle e Processamento de Sinais Relatório de Conclusão de Projeto Projeto de Estabilizadores de Sistemas de Potência Utilizando o Método de Nyquist. Edgar Fellipe da Silva Matheus de Franceschi Rosseto Florianópolis, julho de 2010 Índice 1. Introdução.......................................................................................................... 3 2. Ferramentas…

Agroindustriais 1 FEG.0652 - Análise e Projeto de Sistemas de Controle 1. Introdução Sistemas de Controle é uma área da engenharia que procura desenvolver e aplicar dispositivos e tecnologias para “controlar” sistemas cujos comportamentos comportam são muitas vezes poucos conhecidos. Por “controlar” entende-se atuar sobre um sistema tal que o mesmo produza uma resposta adequada ou apresente um comportamento próximo das especificações desejadas. Para isto é recomendável que os sistemas…

UFSC – UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA DAS – DEPARTAMENTO DE AUTOMAÇÃO E SISTEMAS DAS5113 – SINAIS E SISTEMAS LINEARES 2 TRABALHO 1 SISTEMA DE CONTROLE GRUPO GUILHERME ESPINDOLA WINCK VINICIUS CORRÊA MENEZES PROFESSOR DANIEL M. LIMA ANDRÉ TAHIM FLORIANÓPOLIS 14 DE OUTUBRO DE 2014 Sumário Introdução 1 Questão 1 2 Questão 2 4 Questão 3 5 Questão 4 8 Questão 5 9 Questão 6 12 Questão 7 15 Questão 8 17 Conclusão 18 Introdução Esse trabalho consiste na…

ESTUFA TÉRMICA E SINTONIA DO CONTROLADOR PID Marcelo Marques Melo VIÇOSA MINAS GERAIS – BRASIL DEZEMBRO/2007 MODELAGEM DE UMA ESTUFA TÉRMICA E SINTONIA DO CONTROLADOR PID Marcelo Marques Melo Trabalho de Conclusão de Curso submetido à Universidade Federal de Viçosa para a obtenção dos créditos referentes à disciplina Monografia e Seminário do curso de Engenharia Elétrica. 2 Resumo O conhecimento do comportamento de um sistema é de grande…

PINHEIRO LABORATÓRIO DE CONTROLE I EXPERIMENTO 3- CONTROLADORES PID E COMPENSADORES são LUIS- MA 2013 NARANA MILHOMEM PINHEIRO LABORATÓRIO DE CONTROLE I EXPERIMENTO 3- CONTROLADORES PID E COMPENSADORES Relatório apresentado à disciplina Laboratório de Controle I na Universidade Federal do Maranhão como requisito de obtenção da 3º nota. Professor: Carlos Alberto Brandao…

Universidade de São Paulo Escola de Engenharia de São Carlos Departamento de Engenharia Mecânica Trabalho da Disciplina: SEM 0169 – Sistemas de Controle Análise da Resposta e Estabilidade em Sistemas de Controle por Realimentação Professor: Dr. Luiz Augusto Martin Gonçalves Aluno: Gustavo S. Ribeiro São Carlos, fevereiro de 2012 Introdução Conceitos Básicos O controle automático tem desempenhado um papel fundamental no avanço da engenharia e da ciência. Além…

PROJETOS DE SISTEMAS DE CONTROLE PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Aula 6 – Controladores do tipo Proporcional, Integral e Diferencial Introdução Estrutura do Controlador PID Efeito da Ação Proporcional Efeito da Ação Integral Efeito da Ação Derivativa Problemas Bibliografia Introdução Controladores do tipo Proporcional, Integral e Derivativo, comumente denominados de PID, são controladores largamente utilizados no…

PROJETOS DE SISTEMAS DE CONTROLE PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Aula 8 – Controladores do tipo Proporcional, Integral e Diferencial Introdução Estrutura do Controlador PID Efeito da Ação Proporcional Efeito da Ação Integral Efeito da Ação Derivativa Sintonia de Controladores PID Problemas Bibliografia Introdução Controladores do tipo Proporcional, Integral e Derivativo, comumente denominados de PID, são…