Doutor

UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA
CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA E PRODUÇÃO
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

MODELAGEM DE UMA ESTUFA TÉRMICA E
SINTONIA DO CONTROLADOR PID

Marcelo Marques Melo

VIÇOSA
MINAS GERAIS – BRASIL
DEZEMBRO/2007

MODELAGEM DE UMA ESTUFA TÉRMICA E
SINTONIA DO CONTROLADOR PID
Marcelo Marques Melo

Trabalho

de

Conclusão

de

Curso

submetido à Universidade Federal de
Viçosa para a obtenção dos créditos referentes à disciplina Monografia e
Seminário do curso de Engenharia
Elétrica.

2

Resumo
O conhecimento do comportamento de um sistema é de grande importância tendo em vista que facilita o ajuste de um controlador para melhorar sua resposta transitória e em regime permanente. O sistema em questão é uma estufa térmica cuja temperatura será controlada via hardware externo, isto é, um controlador proporcional a base de amplificador operacional, ou via software o qual foi programado na linguagem C++. Existe uma placa de aquisição através da qual permite capturar os valores referentes à temperatura atual da estufa e também enviar informação responsável sobre o controle do ciclo de trabalho em um conversor buck. Este conversor é o dispositivo principal que atua no sistema, levando em consideração que ao se diminuir a tensão na estufa leva à redução da temperatura, isto porque o aquecimento é proporcionado pela tensão presente nas lâmpadas dentro da estufa. Este trabalho objetiva a determinação do modelo determinístico da estufa usando uma função de transferência e a sintonia do controlador PID através da análise do comportamento da saída do sistema à medida que se variam os parâmetros do controlador. Todo esse estudo de valores do PID foi feito através de simulações, possibilitando a análise em situações que não são possíveis na prática. Palavras-chave: sintonia de pid, modelagem de estufa, controle de temperatura 3

Abstract
Knowledge of the