Projeto De Controladores Análise De Resposta Em Frequencia

colegas de laboratório Marcus e Fabrício pelas dicas que ajudaram na escrita deste trabalho bem como seu desenvolvimento. Agradeço aos Professores Dr. Carlos T. Costa Jr., Dr. Marcus V. A. Nunes e Dr. José A. L. Barreiros pelas oportunidades nos projetos coordenados pelos mesmos, que financiaram de maneira direta ou indireta este trabalho. Agradeço a equipe de manutenção eletrônica da Usina Hidrelétrica de Tucuruí, especialmente ao Especialista Jânio de Lana, por compartilhar o seu…

CONTROLADORES PID INDUSTRIAIS COM SINTONIA AUTOMÁTICA POR REALIMENTAÇÃO A RELÊ José Roberto Caon Júnior Dissertação apresentada à Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo como parte dos requisitos para obtenção do título de Mestre em Engenharia Elétrica Orientadora: Profa. Dra. Vilma Alves de Oliveira São Carlos 1999 __________________________________________________________________________ ii À Professora Dra. Vilma Alves de Oliveira,…

DC, UTILIZANDO O CONTROLADOR PID. Arthur Moura Camargos de Freitas Formiga - MG Outubro - 2012 Arthur Moura Camargos de Freitas Controle de posição de um motor dc, utilizando o controlador pid. Trabalho da disciplina de Teoria de Controle apresentado ao Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais – Campus Formiga como resultado de pesquisa e implementação de um sistema de controle PID. Área de Concentração: Controlador PID. …

......... 4 3.1 Controladores PID .................................................................................................................................... 4 3.2 Equações a Diferenças Lineares ......................................................................................................... 6 4) Obtenção dos parâmetros K e τ do motor: ....................................................................................... 8 5) Projeto do Controlador PI Contínuo .....

analisando o comportamento dinâmico dos sistemas de controle Modelagem dos sistemas através de equações diferenciais → Análise da instabilidade (sistemas de terceira ordem). Controle Clássico: os métodos baseados principalmente na resposta em freqüência e lugar geométrico das raízes correspondem a base da teoria de controle clássica. Final da década de 50 a atenção é focada para projetos de sistemas que fossem ótimos em um aspecto relevante. Por volta de 1960, aproximadamente, a…

Conclusão 35 3.5 Listagem de Programas 35 4. Experiência 9 - Controladores PID: Abordagem prática 37 4.1 Introdução 37 4.2 Fundamentos Teóricos 37 4.3 Resultados 37 4.4 Conclusão 38 4.5 Listagem de Programas 38 Lista de Figuras Figure 1 - Controlador de Posição 8 Figure 2 - Controlador Proporcional 9 Figure 3 - Lugar Geométrico das Raízes 9 Figure 4 - Kc = 1 10 Figure 5 - Kc = 0,207 11 Figure 6 - Kc = 1,5 12 Figure 7 - O controlador de posição com realimentação auxiliar…

MODELAGEM, ANÁLISE E CONTROLE DE UM SISTEMA DE BOBINAMENTO DE TIRAS DE AÇO Fábio Lima Dissertação apresentada à Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo, como parte dos requisitos para a obtenção do Título de Mestre em Engenharia Elétrica. ORIENTADOR: Prof. Dr. Azauri Albano de Oliveira Jr. São Carlos 2001 ii À minha família, pelo apoio e incentivo em todos os momentos da minha vida, e sem a qual eu não seria nada. iii…

................................................................................................ 15 2. Análise de sistemas lineares de 1ª e 2ª ordem – atividades ................................... ................................... 18 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Sistemas de 1ª ordem ................................................................................................... 18 Resposta temporal ...............................................................................................

PROJETOS DE SISTEMAS DE CONTROLE PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Aula 6 – Sintonia de Controladores PID Introdução Sistemas com atraso de transporte Influência do Efeito do Atraso de Transporte em Sistemas Dinâmicos Modelagem Não-Paramétrica de Sistemas Dinâmicos Sintonia de Controladores: Métodos da Curva de reação e da Sensibilidade Limiar Problemas Bibliografia Introdução A tarefa de sintonia de controladores Proporcional

FILTRAGEM DIGITAL Os sistemas práticos estão sujeitos a ruídos e perturbações aleatórias que podem dificultar os procedimentos da análise e da identificação. Para contornar estes problemas tem-se recorrido a utilização de filtros, a fim de se capturar somente os sinais com as dinâmicas de interesse presentes no sistema. Filtrar um sinal é deixar passar pelo sistema a informação de interesse e bloquear a informação indesejada. Filtros podem ser aplicados não somente para diminuir a…