Projeto De Controladores Análise De Resposta Em Frequencia

TERCEIRA AVALIAÇÃO EDUARDO HOPNER PEREIRA ‐ 09139013 FÁBIO BARROS OLIVEIRA ‐ 09139014 FLORIANÓPOLIS, JULHO DE 2013 A figura abaixo apresenta um sistema de controle em malha fechada. O processo é controlado por um controlador cuja função de transferência é C(s) e tem como entrada um sinal r(t) e saída um sinal y(t). A malha de controle está sujeita a uma perturbação T(t). 1 – Com relação ao processo em malha aberta: a) Qual a ordem do processo? 3

derivativa d á origem ao que chamamos de controlador proporcionalintegral-derivativo ou simplesmente PID . O objetivo é aproveitar as características particulares de cada uma destas ações a fim de se obter uma melhora significativa do comportamento transitório e em regime permanente do sistema controlado. O sinal de controle gerado pelo controlador PID é assim genericamente dado como: (3.1) Desta forma tem-se três parâmetros de sintonia no controlador: o ganho proporcional…

PINTO - 201202810 JOÃO MANUEL MATOS MONTEIRO - 201201754 EDUARDO MIGUEL LEITÃO GRIFO - 201201733 RAFAEL EDMUNDO REIS QUINTÃO - 201208152 Equações do movimento O veículo é controlado fornecendo uma variação δr ao ângulo do leme. 1. Modelização e Análise em tempo contínuo. (a) Determine uma representação no espaço de estados do sistema (b) Verifique se o sistema é controlável, observável, estável e estabilizável. Controlabilidade Como a característica de M (matriz de…

Turbinas Hidráulicas Resposta Inversa da Turbina: Necessidade de redução de ganho transitório; Redução de ganho transitório em reguladores hidráulicomecânicos. Função de Transferência do RV: Parâmetros ajustáveis: Estatismo transitório, r; Parâmetro de tempo do zero, Tr. 1 Condições de Operação para Ajuste de Parâmetros Diagrama de blocos: Condição de operação que deve ser considerada: Gerador isolado; Operação à plena carga. 2 Ajuste Convencional Freqüência de…

são Cleyson A. Costa, Florindo A. De C. Ayres Jr, Paulo Ségio Nascimento Filho, Anderson Roberto B. Moraes, Frederico P. De Faria, Fernando José da Costa Junior e Walter Barra Jr. Qual o objetivo principal do trabalho? O principal objetivo do projeto é desenvolver um sistema de controle para regular a velocidade de uma turbina hidráulica emulada por um motor CC, obtendo assim o controle de potência, otimização, aumentando a complexidade dos sistemas elétricos devido ao crescimento…

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL ALICE ALVARENGA PÂMILLA BARCELOS DA CRUZ DESENVOLVIMENTO E SINTONIA DE CONTROLADORES PID PARA UMA PLANTA EXPERIMENTAL DE NÍVEL - TESTES COMPARATIVOS COM CONTROLADOR FUZZY Campos dos Goytacazes/RJ 2011 ALICE ALVARENGA PÂMILLA BARCELOS DA CRUZ DESENVOLVIMENTO E SINTONIA DE CONTROLADORES PID PARA UMA PLANTA EXPERIMENTAL DE NÍVEL - TESTES COMPARATIVOS COM CONTROLADOR FUZZY Monografia apresentada ao Instituto Federal Fluminense como requisito…

(horas) Teórica Prática Total 34 34 68 MA64A, EL66J OBJETIVOS Definir os problemas e apresentar soluções para projeto de sistemas de controle automático. Detalhar possíveis representações matemáticas e propriedades de sistemas de controle lineares e invariantes no tempo. Apresentar metodologias de projeto de controladores baseadas nos métodos de resposta em frequência e lugar das raízes. EMENTA Introdução aos sistemas realimentados. Modelamento de sistemas físicos.…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEARÁ PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO/MESTRADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA PROJETO, IMPLEMENTAÇÃO E COMPARAÇÃO DE CONTROLADORES DIGITAIS APLICADOS A UM INVERSOR TRÊS NÍVEIS PAULO PEIXOTO PRAÇA Fortaleza, Março de 2006 ii Paulo Peixoto Praça PROJETO, IMPLEMENTAÇÃO E COMPARAÇÃO DE CONTROLADORES DIGITAIS APLICADOS A UM INVERSOR TRÊS NÍVEIS Dissertação submetida à Universidade Federal do Ceará como parte dos requisitos para a obtenção do grau de…

revistas várias técnicas de construção de equivalentes discretos para funções contínuas no tempo, de tal forma que métodos de projeto para sistemas contínuos possam ser usados como base para o projeto de sistemas discretos. As técnicas descritas foram usadas no projeto de um motor de turbina a gás e mostraram que funcionam bem. Foram apresentadas as etapas de projeto assim como os resultados de simulação para o controle do subsistema gerador de gás de um motor turbo propulsado.…

1. Introdução O presente trabalho tem como objetivo realizar o controle de um conversor para uma aplicação específica, salientando todos os passos necessários para o projeto do dispositivo seguindo os parâmetros iniciais. Serão mostrados métodos de compensação e discretização, salientando as decisões tomadas pelo projetista durante a realização do mesmo. Por fim, serão mostradas simulações do sistema funcionando tanto em diagrama de blocos quanto em simulações de diferenças…