Projeto De Controladores Análise De Resposta Em Frequencia

de Engenharia Eletrônica e Computação. Área de Dispositivo e Sistemas Eletrônicos – Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2009. Orientadora: Dra. Neusa Maria F de Oliveira 1. Movimento Longitudinal. 2. Equações dinâmicas do Boeing 747-400. 3. Controladores de Velocidade e Altitude. 4. Malhas de Controle Longitudinal. 5. Simulador de Vôo X-Plane. I. Comando-Geral de Tecnologia Aeroespacial. Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Divisão de Engenharia Eletrônica. II Arquitetura de um…

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP), pela disponibilização dos meios essenciais para a realização deste relatório, nomeadamente salas de estudo e de informática. i Resumo O presente trabalho tem como principal objetivo o projeto de um controlador de velocidade de um motor de indução trifásico a ser implementado num tapete de corrida. Num primeiro ponto é realizada uma avaliação do sistema mecânico, com a apresentação do diagrama de corpo livre e uma dedução da…

Curso Básico de Controle Regulatório e Sintonia de Controladores PID SENAI/PÓS-GRADUAÇÃO ÍNDICE Revisão de Controle em feedback .................................................................................. 4 1.1. Estrutura Básica:..................................................................................................... 4 1.2. Definições:.............................................................................................................. 4 1.3. Revisão de Conceitos: ....

Compensador PI Discreto para um Processo Industrial Brenner Barroso Vieira Universidade Federal de Ouro Preto Curso de Engenharia Elétrica Resumo Este trabalho trata do projeto, simulação e análise de um processo industrial (produção de barras de alumínio), utilizando um compensador proporcional integral (PI). 1.Introdução Podemos modelar processos industriais, através das leis da física e conhecendo o funcionamento do processo. A produção de barras de alumínio…

construção do sentido. Aplicação de noções gramaticais de acordo com o texto. Fundamentos da eletricidade – 70h Eletrostática: cargas elétricas, lei de Coulomb. Eletrodinâmica: grandezas elétricas, análise de circuitos CC e CA, leis de kirchhoff, lei de ohm, norton, thevenin, superposição, análise nodal, fasores, impedância complexa, admitância, triângulo de potência, correção de fator de potência, circuitos trifásicos. Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial …

transferência em tempo continuo e discreto, bem como foi feita uma análise dos pólos e zeros da função, em malha fechada, estabelecendo assim os critérios de desempenho para o sistema. Depois de testado e ajustado, um controlador foi implementado para o controle da planta real. Os resultados serão discutidos ao longo do trabalho. Palavras Chave: Servomecanismo de Posicionamento Angular, Variáveis de Estado, Controladores. 4 ABSTRACT This work deals with the final proposal…

Digital realizado em 2000 (Barcelona, Espanha), foi analisada a evolução do controle PID, sendo apresentadas novas técnicas de sintonia e atuação conjunta do PID com controladores não lineares ou sistemas com controladores preditivos. Os aspectos relevantes das novas técnicas do controle PID, incluem o estudo das especificações quanto à resposta ao set-point sujeito à distúrbios e ruídos, robustez à incertezas do modelo, regiões de estabilidade em função do uso da realimentação em…

DA TEORIA À PRÁTICA: PROJETO MOTOR TACO-GERADOR Antonio A. R. Coelho aarc@lcmi.ufsc.br 1 1 , Otacílio M. Almeida 2 , José E. S. Santos NTM - 162 3 , Rodrigo R. Sumar Universidade Federal de Santa Catarina Departamento de Automação e Sistemas C.P. 476 - 88040900 - Florianópolis – SC - otacilio@lcmi.ufsc.br 2 - santos@lcmi.ufsc.br 3 4 - sumar@lcmi.ufsc.br e Felipe Bittencourt Resumo. De acordo com J. M. Balchen, um bom experimento de laboratório deve mostrar…

considerado no projeto de sistemas de controle industriais. O atraso de transporte está presente, por exemplo, nas indústrias de laminação, alumínio, cimento e celulose. Além do movimento físico de material ou energia, existem outros fatores de atraso de transporte em problemas de controle de processos. O uso do cromatógrafo, por exemplo, para medir a concentração em amostras de fluxo de líquido ou gás tomado do processo, introduz um atraso de transporte: o tempo decorrido da análise.…

______________________________38 2.8 Sistemas de Controle _________________________________________41 2.8.1 Especificações de desempenho_________________________________44 2.8.2 Classificação de sistemas de controle ___________________________47 2.8.3 Controlador Proporcional + Integral + Derivativo (PID) ___________49 2.8.4 Sintonia de controladores_____________________________________52 2.8.5 Metodologia de Ziegler e Nichols ______________________________53 3. MATERIAL E…