Projeto De Controladores Análise De Resposta Em Frequencia

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO CONTROLADOR DE TEMPERATURA E DE VAZÃO DE UM CHUVEIRO ELÉTRICO Eduardo Albieri Coelho da Silva 2013  CONTROLADOR DE TEMPERATURA E DE VAZÃO DE UM CHUVEIRO ELÉTRICO Eduardo Albieri Coelho da Silva Projeto de Graduação apresentado ao Curso de Engenharia Mecânica da Escola Politécnica, Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte dos requisitos necessários à obtenção do título de Engenheiro. Orientador: Fernando Augusto de Noronha…

......9 3.3. Princípios para Projetos de Sistemas de Controle..............................................10 IV. AÇÕES DE CONTROLE BÁSICAS....................................................................13 4.1. Controle On-Off.................................................................................................13 4.2. Técnicas PID.......................................................................................................14 4.2.1. Controlador Proporcional (P)............

REDUÇÃO DE DIGRAMAS DE BLOCOS COM O MATLAB 116 4.29. BLOCOS EM SÉRIE COM MATLAB 116 4.30. BLOCOS EM PARALELO COM MATLAB 117 4.31. REALIMENTAÇÃO (FEEDBACK) 118 5. RESPOSTA TRANSITÓRIA 127 5.1. INTRODUÇÃO 127 5.2. SINAIS DE TESTE TIPÍCOS 127 5.3. RESPOSTA TRANSITÓRIA E RESPOSTA ESTACIONÁRIA 128 5.4. PÓLOS, ZEROS E RESPOSTA DO SISTEMA 128 5.4.1. PÓLOS DE UMA FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA 128 5.4.2. ZEROS DE UMA FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA 129 5.4.3. EXEMPLO DE PÓLOS E ZEROS DE UM SISTEMA…

prestadas na elaboração deste trabalho, nos incentivando e colaborando no desenvolvimento de nossas ideias. “A mente que se abre a uma nova ideia jamais voltará ao seu tamanho original”. (Albert Einstein) RESUMO Este trabalho propõe o projeto de uma bengala branca (bengala utilizada por deficientes visuais), dotada de um sensor para detecção de obstáculos, e um sensor óptico, para implementação de um sistema de navegação em ambientes fechados, através da detecção de…

2.3 Projeto do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 3 4 4 3 Resultados: An´lise a 3.1 Resultados do Levantamento do Modelo do Tacogerador . . . . 3.2 Resultados do Levantamento do Modelo do Motor CC . . . . . 3.2.1 Resultados do Estudo do Ru´ . . . . . . . . . . . . . . ıdo 3.3 Resultados do…

UNIVERSIDADE FEEVALE ANDERSON DA COSTA RUWER DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLADOR PARA MOTORES DE PASSO EM CENTROS DE USINAGEM A COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO COM LIMITE DE CORRENTE POR CHAVEAMENTO Novo Hamburgo, dezembro de 2010. ANDERSON DA COSTA RUWER DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLADOR PARA MOTORES DE PASSO EM CENTROS DE USINAGEM A COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO COM LIMITE DE CORRENTE POR CHAVEAMENTO Universidade Feevale Instituto de…

de Minas Gerais, Campus III – Leopoldina. Rua José Peres, 558 – Centro. 36700000 – Leopoldina – Minas Gerais Resumo: O projeto de controladores de forma que o processo apresente condições servo e regulatórias está condicionado nas características da planta a ser controlada. Entretanto, processos reais apresentam aspectos que aumentam a complexidade deste projeto tais como: atraso de transporte, ruído estocástico, oscilações, mudança da dinâmica no tempo. Apresenta-se, neste…

processo industrial. Apareceram os instrumentos inteligentes, nome não muito inteligente para instrumentos microprocessados, houve uma proliferação de computadores em aplicações de controle e atualmente há um aumento intensivo de aplicações de controladores lógico programáveis, substituindo os prosaicos relés eletromecânicos. Mesmo com os avanços da tecnologia aplicada aos instrumentos que realizam o controle de processo, as idéias básicas e fundamentais ainda são válidas e…

monitoramento de motores elétricos, muitas vezes causadas pela inconsistência dos dados, ou a falta de integração dos instrumentos presentes nas plantas industriais. Em resposta a este problema, foi desenvolvida uma ferramenta para integrar a coleta de dados provenientes de vários setores, capaz de coletar, armazenar e disponibilizar para análise os sinais remotamente. O sistema proposto conta com a coleta dos dados do software LabVIEWTM, desenvolvido pela National Instruments, companhia…

fluxo de ar para a flutuação de um objeto em determinada posição. Além do controlador PI sintonizado para tal aplicação, o projeto contou com estudo de visão computacional, com intenção de aprendizado extra, uma vez que é vista a oportunidade. O Matlab é a principal ferramenta para o desenvolvimento e foi ambiente de implementação tanto do sensoriamento por visão artificial quanto emissão dos sinais de entrada para o controlador na planta. OBJETIVO Controlar o fluxo de ar em um tubo…