Controle de Processos

Controle de
Processo
8a edição

Marco Antônio Ribeiro

Controle de
Processo
8a edição

Marco Antônio Ribeiro
Dedicado a Nereu De Rossi

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se claramente e de modo compreensível. Quem se exprime de modo obscuro e pretensioso mostra logo que não entende muito bem o assunto em questão, ou então, que tem razão para evitar falar claramente. (Rosa Luxemburg)

© Tek Treinamento & Consultoria, 12005
Salvador, BA, Verão 2005

Prefácio
Desde que foi escrita a primeira edição deste trabalho, em 1974, ainda com o nome de Teoria de Controle, muitas mudanças ocorreram no campo de controle de processo industrial. Apareceram os instrumentos inteligentes, nome não muito inteligente para instrumentos microprocessados, houve uma proliferação de computadores em aplicações de controle e atualmente há um aumento intensivo de aplicações de controladores lógico programáveis, substituindo os prosaicos relés eletromecânicos.
Mesmo com os avanços da tecnologia aplicada aos instrumentos que realizam o controle de processo, as idéias básicas e fundamentais ainda são válidas e aplicáveis ao conceito de controle.
Este trabalho Controle de Processo pretende ser uma introdução aos princípios básicos e as práticas dos vários métodos e estratégias de controle. O desenvolvimento matemático é o mínimo possível e é usado apenas para enfatizar os aspectos físicos e a teoria de operação das ações de controle. O presente trabalho faz uma revisão dos conceitos de Processo Industrial, mostrando os parâmetros de dificuldade de controle como tempo morto e característico. São apresentadas as diferentes estratégias de controle através da Malha de Controle, enfatizando a realimentação negativa, que é a base da maioria absoluta das aplicações praticas. É apresentado o Controlador, com suas partes constituintes e para fixar idéias, são detalhados os funcionamentos do controlador analógico (pneumáticos de painel