Projeto De Controladores Análise De Resposta Em Frequencia

Industriais Santo André 2014 Controle e Automação de Processos Industriais Este trabalho tem como objetivo desenvolver um projeto utilizando o Controlador lógico Programável, baseando-se nos conhecimentos adquiridos ao longo da disciplina Santo André 2014 1. Conteúdo 2. DESAFIO Um Controlador Lógico Programável ou Controlador Programável, conhecido também por suas siglas CLP ou CP e pela sigla de expressão inglesa PLC (Programmable logic…

Módulo de Oximetria para uso em Monitor Multiparâmetro Henrique José Thiesen1 Me. Marcos Augusto Stemmer2 RESUMO A oximetria é amplamente utilizada em unidades de terapia intensiva e em serviços de emergência. Este projeto visa implementar um módulo para a medição do nível de oxigenação no sangue, taxa de batimento cardíaco por minuto e a obtenção da curva pletismográfica. O sensor é construído de forma que o dedo de uma pessoa fique entre um transdutor e uma fonte luminosa de dois…

....................................................................... 13 2.3 O Pêndulo Simples ........................................................................................................................................ 17 2.4 Controladores PID ......................................................................................................................................... 18 2.4.1 Controle Proporcional .....................................................................

[pic] FLÜTTER Trabalho sugerido pelo professor Cláudio Santos como parte das exigências da disciplina de Projeto Integrador. Biara Caroline Costa Souza - Engenharia de Produção Carlos José Diniz Intrieri - Engenharia da Computação Rafael Gavioli - Engenharia de Produção São José dos Campos Junho/2012 Biara Caroline Costa Souza Carlos José Diniz Intrieri Rafael Gavioli

rafael_lopes_2@hotmail.com sandersimoes@gmail.com viniciusdill@hotmail.com Resumo – O controlador PID é o algoritmo de controle mais difundido nas unidades industriais em todo o mundo. Além de estar disponível em praticamente todas as plataformas de controle comerciais, ele é um algoritmo robusto, de fácil entendimento, e capaz de prover performance satisfatória para uma grande variedade de processos industriais. Neste projeto utilizamos as técnicas estudadas para aplicar um…

Preditivo; • Controle Preditivo Multivariável; • Aplicações de Controle Avançado. Alguns Conhecimentos Necessários • • • • • • • Transformada de Laplace; Análise transitória e em regime; Lugar Geométrico das Raízes; Métodos de Resposta em Freqüência; Variáveis de Estado; Instrumentação industrial; Controladores PID. INTRODUÇÃO O que é Controle ? • Um problema de controle consiste em determinar uma forma de afetar um sistema físico considerado de modo que…

fator de amortecimento em relação ao tamanho do orifício (GAP). Uma análise no domínio da freqüência é feita para obtenção de modelos dinâmicos simplificados de segunda ordem para o projeto de controle. Com esses modelos simplificados o amortecedor é submetido uma força impulsiva tanto para o orifício constante (sistema passivo) como para o orifício variável (sistema ativo). Nas simulações com o sistema ativo utilizou-se um controlador fuzzy para estimar o orifício necessário para…

UnilesteMG – Curso de Especialização em Controle de Processos Industriais 1 Controladores e Ações de Controle 1. Introdução • Controladores PID são extremamente comuns na industria; • São implementados em diferentes formas: PLC, SDCD, SingleLoop, etc. • PID pode ser visto como um dispositivo que pode ser operado a partir de poucas regras práticas; 2. Princípio da realimentação • A idéia da realimentação é extremamente simples porém poderosa; • Pode-se expressar o…

varia a largura proporcionalmente em determinados instantes. O modulador de pulso é nada mais que uma chave acionada em um tempo que o acionamento manual ou humano não é possível realizar (Fig. 1). Ele é um controlador de circuito analógico, digitalmente, isso acarreta um custo reduzido no projeto e um baixo consumo de energia. Na Fig. 1 mostra um circuito que pode ser controlado através de PWM, esta representado uma bateria de 9V e uma lâmpada incandescente. Se a chave for fechada a…

PROJETOS DE SISTEMAS DE CONTROLE PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Aula 4 – Critério de Estabilidade de Nyquist Introdução Princípio do Argumento Contorno de Nyquist Exemplos Problemas Propostos Introdução Ao projetar um controlador a principal preocupação do engenheiro ou projetista são as características de estabilidade apresentadas pelo sistema como um todo, isto é, processo e controlador operando de forma conjunta. Desta maneira faz-se