TRABALHO CONTROLE NIVEL

CONTROLE DE NÍVEL COM PID E SENSOR ULTRASSÔNICO

Rafael Silva Lopes, Sander Simões e Vinicius Veiverberg Dill

Universidade do Norte do Paraná,
Rua Tietê,1208 CEP 86025-230 – Londrina – PR – Brasil [e-mail] [e-mail] [e-mail] Resumo – O controlador PID é o algoritmo de controle mais difundido nas unidades industriais em todo o mundo. Além de estar disponível em praticamente todas as plataformas de controle comerciais, ele é um algoritmo robusto, de fácil entendimento, e capaz de prover performance satisfatória para uma grande variedade de processos industriais. Neste projeto utilizamos as técnicas estudadas para aplicar um controle de nível de água, o qual é acionado por um sensor ultrassônico na extremidade superior de um dos reservatórios, e partir daí começa a manter o nível de água programado. São abordados conceitos das partes constituintes deste sistema e o tipo de comunicação utilizada pelo microcontrolador.

Palavras-chave – Controlador PID, microcontrolador, algoritmo, sistemas de nível.

1 Introdução
A tarefa de sintonia de controladores Proporcional, Integral e Derivativo, na maioria dos casos é realizada de forma empírica pelos operadores e técnicos responsáveis pelo processo sob controle. A tarefa basicamente consiste em variar os ganhos do controlador e avaliar o impacto destas variações junto a variável de saída do processo. Ainda assim, por vezes, encontrar o conjunto de ganhos satisfatórios para o início da operação de um dado processo pode resultar em uma tarefa enfadonha e nada sistemática. Visando sistematizar tal tarefa em 1942, Ziegler e Nichols publicaram um trabalho que, com base em alguns dados experimentais do processo, o operador fosse capaz de determinar um conjunto de parâmetros iniciais, Kp, Ki e Kd de controladores tipo PID. Este trabalho deu origem a dois métodos distintos de sintonia, conhecidos como métodos de Ziegler-Nichols.
A técnica de controle PID consiste