SISTEMA DE NAVEGAÇÃO E DETECÇÃO DE OBSTÁCULOS PARA AUXÍLIO A DEFICIENTES VISUAIS

UNIVERSIDADE PAULISTA

DOUGLAS MILANI
FABIANO APARECIDO DE PAULA
FLÁVIO GOMES
MURILLO P. SILVA
SIMIÃO PEREIRA

SISTEMA DE NAVEGAÇÃO E DETECÇÃO DE OBSTÁCULOS PARA
AUXÍLIO A DEFICIENTES VISUAIS

JUNDIAÍ
2014

DOUGLAS MILANI
FABIANO APARECIDO DE PAULA
FLÁVIO GOMES
MURILLO P. SILVA
SIMIÃO PEREIRA

SISTEMA DE NAVEGAÇÃO E DETECÇÃO DE OBSTÁCULOS PARA
AUXÍLIO A DEFICIENTES VISUAIS

Trabalho de conclusão de curso para obtenção do título de graduação em (Engenharia Elétrica) apresentado à Universidade Paulista – UNIP.

Orientador:
Prof. M.e José Maciel Filho

JUNDIAÍ
2014

DOUGLAS MILANI
FABIANO APARECIDO DE PAULA
FLÁVIO GOMES
MURILLO P. SILVA
SIMIÃO PEREIRA

SISTEMA DE NAVEGAÇÃO E DETECÇÃO DE OBSTÁCULOS PARA
AUXÍLIO A DEFICIENTES VISUAIS

Trabalho de conclusão de curso para obtenção do título de graduação em
(Engenharia

Elétrica)

apresentado

Universidade Paulista – UNIP.

Aprovado em:

BANCA EXAMINADORA
_____________________________/__/____
Prof. M.e José Maciel Filho (Orientador)
Universidade Paulista – UNIP
_____________________________/__/____
Prof. Dr. Antônio de Assis Ribeiro
Universidade Paulista – UNIP
_____________________________/__/____
Prof. Dr. Cristiano P. Guerra
Universidade Paulista - UNIP

à

AGRADECIMENTOS

Agradecemos em primeiro lugar a Deus por ser à base das nossas conquistas. Aos nossos familiares, por acreditarem em nossas escolhas, apoiando e esforçando-se junto a nós.
Aos professores, pela dedicação em suas orientações prestadas na elaboração deste trabalho, nos incentivando e colaborando no desenvolvimento de nossas ideias.

“A mente que se abre a uma nova ideia jamais voltará ao seu tamanho original”.
(Albert Einstein)

RESUMO

Este trabalho propõe o projeto de uma bengala branca (bengala utilizada por deficientes visuais), dotada de um sensor para detecção de obstáculos, e um sensor óptico, para implementação de um sistema de navegação em ambientes