Motor de passo

UNIVERSIDADE FEEVALE

ANDERSON DA COSTA RUWER

DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLADOR PARA MOTORES DE PASSO EM CENTROS DE USINAGEM A COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO COM LIMITE DE CORRENTE POR CHAVEAMENTO

Novo Hamburgo, dezembro de 2010.

ANDERSON DA COSTA RUWER

DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLADOR PARA MOTORES DE PASSO EM CENTROS DE USINAGEM A COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO COM LIMITE DE CORRENTE POR CHAVEAMENTO

Universidade Feevale Instituto de Ciências Exatas e Tecnológicas Bacharelado em Engenharia Eletrônica Trabalho de Conclusão de Curso

Professor Orientador: Delfim Luis Torok

Novo Hamburgo, dezembro de 2010.

FOLHA DE APROVAÇÃO

Dedico este Trabalho aos meus pais, Antônio Inácio Ruwer e Élida da Costa Ruwer, que fizeram o possível para que pudesse concluir mais esta etapa da minha vida.

AGRADECIMENTO

Agradeço especialmente aos meus pais Antônio Inácio Ruwer e Élida da Costa Ruwer que fizeram o possível para a conclusão de mais esta etapa em minha vida, ajudando e apoiando em tudo o que fosse necessário. Sem eles, dificilmente conseguiria ter atingido este objetivo.

Agradeço também a minha namorada Natália Petry, que soube compreender a minha ausência em diversas situações devido ao tempo de dedicação aos estudos e ao grande apoio dado nas horas difíceis.

Agradeço a todos os colegas que convivi durante estes oito anos, especialmente o Thomas Johann e Marcos Mossmann, que me acompanharam desde o início do curso.

RESUMO

Este Trabalho apresenta o desenvolvimento e implementação de um controlador para motores de passo em centros de usinagem a comando numérico computadorizado com limite de corrente por chaveamento. Relata-se neste trabalho as experiências obtidas com a fabricação de centros de usinagem a comando numérico computadorizado, motores de passo e controladores de motores de passo. O projeto realizado utiliza-se de um microcontrolador PIC16F628A, aonde se desenvolve o software necessário