Curso básico de controle regulatório e sintonia de controladores pid

Curso Básico de Controle Regulatório e Sintonia de Controladores PID SENAI/PÓS-GRADUAÇÃO ÍNDICE Revisão de Controle em feedback .................................................................................. 4 1.1. Estrutura Básica:..................................................................................................... 4 1.2. Definições:.............................................................................................................. 4 1.3. Revisão de Conceitos: ............................................................................................ 5 1.4. Domínio de Laplace S ............................................................................................ 5 1.5. Domínio Discreto Z.............................................................................................. 11 2. Estratégias de Controle Aplicadas em Projetos............................................................ 16 2.1. Controle simples ................................................................................................... 16 2.2. Controle Antecipatório: ........................................................................................ 16 2.2.1. Controle em Cascata:.................................................................................... 16 2.2.2. Controle Antecipatório Propriamente Dito: ................................................. 17 2.3. Controle Razão: .................................................................................................... 18 2.4. Controle em Override: .......................................................................................... 18 2.5. PID Gap e Banda Morta: ...................................................................................... 20 2.6. PID com compensação de tempo morto (“Smith Predictors”) ............................. 21 2.7. PID Hold............................................................................................................... 23 2.8.