Controle e monitoramento da temperatura de um ambiente utilizando um conjunto microcontrolado rpc

UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO ESCOLA DE MINAS COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO - CECAU

PEDRO HENRIQUE SOUSA PRADO

CONTROLE E MONITORAMENTO DA TEMPERATURA DE UM AMBIENTE UTILIZANDO UM CONJUNTO MICROCONTROLADOR/PC

MONOGRAFIA DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Ouro Preto, 2011

PEDRO HENRIQUE SOUSA PRADO

CONTROLE E MONITORAMENTO DA TEMPERATURA DE UM AMBIENTE UTILIZANDO UM CONJUNTO MICROCONTROLADOR/PC

Monografia apresentada ao Curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Ouro Preto como parte dos requisitos para a obtenção do Grau de Engenheiro de Controle e Automação.

Orientador: Henor Artur de Souza

Ouro Preto Escola de Minas – UFOP Dezembro/2011

P896c

Prado, Pedro Henrique Sousa. Controle e monitoramento da temperatura de um ambiente utilizando um conjunto microcontrolador/pc. [manuscrito] / Pedro Henrique Sousa Prado. – 2011. 87f. : il., color., graf., tab. Orientador: Prof. Dr. Henor Artur de Souza.

.

Monografia (Graduação) – Universidade Federal de Ouro Preto. Escola de Minas. Colegiado do Curso de Engenharia de Controle e Automação. Área de concentração: Engenharia de Controle e Automação. 1. Automação industrial. 2. Sistemas difusos. 3. Controle automático. 4. Conforto térmico. I. Universidade Federal de Ouro Preto. II. Título.

CDU: 681.5

Fonte de catalogação: [e-mail]

SUMÁRIO 1INTRODUÇÃO 1.1Descrição do problema 1.2Objetivo 1.3Metodologia 1.4Estrutura do trabalho 2SISTEMAS DE CONTROLE 2.1Histórico dos sistemas de controle 2.2 Controle em malha fechada 2.3Controlador PID 2.3.1Ação Proporcional 2.3.2Ação Integral 2.3.3Ação Derivativa 2.4Controlador FUZZY PI 2.5Controle de sistemas de climatização 3MICROCONTROLADORES 3.1Arquiteturas dos microcontroladores 3.1.1Arquitetura CISC 3.1.2Arquitetura RISC 3.2Principais Componentes de um microcontrolador 3.2.1Memória 3.2.2Arithmetic Logic Unit (ALU) 3.2.3 Temporizadores e contadores 3.2.4