Resumo de sistemas de controle

Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
Departamento de Engenharia Mecânica

Trabalho da Disciplina: SEM 0169 – Sistemas de Controle

Análise da Resposta e Estabilidade em Sistemas de Controle por Realimentação

Professor: Dr. Luiz Augusto Martin Gonçalves

Aluno: Gustavo S. Ribeiro

São Carlos, fevereiro de 2012

Introdução
Conceitos Básicos O controle automático tem desempenhado um papel fundamental no avanço da engenharia e da ciência. Além da extrema importância de sua aplicação em projetos militares e robóticos, o estudo de controle automático tem ganhando grande importância nos processos industriais e de produção como, por exemplo, no funcionamento de máquinas-ferramenta de controle numérico em indústrias manufatureiras, projeto de sistemas de piloto automático na indústria aeroespacial e também no projeto de veículos em indústrias automobilísticas [1]. A interconexão de componentes conectados ou relacionados, de tal maneira a proporcionar o controle ou ajuste de si mesmo ou a outro sistema é chamado de sistema de controle. Há dois tipos comuns de controladores, com muitas variações e combinações: controle lógico, e controle realimentado (ou linear) [3]. Neste trabalho, nos ateremos ao segundo tipo. Sistemas de controle realimentados são sistemas que possuem realimentação. Realimentação, retroalimentação ou feedback, é o nome dado ao procedimento através do qual parte do sinal de saída de um sistema (ou circuito) é transferida para a entrada deste mesmo sistema, com o objetivo de diminuir, amplificar ou controlar a saída do sistema. Quando a retroalimentação diminui o nível da saída, fala-se de retroalimentação negativa, e quando a retroalimentação amplifica o nível da saída fala-se de retroalimentação positiva. Quando o sistema estudado não possui realimentação, o sinal de saída não exercerá nenhuma ação de controle no sistema, isto é, o sinal de saída não será medido para poder ser