Projeto De Controladores

metodologia 6 2.2 Modelo do sistema em malha aberta 6 2.2.1 Obtenção do modelo do sistema 8 2.2.2 Simulação do modelo do sistema em malha aberta 10 2.3 Projeto do controlador PID contínuo 13 2.3.1 Modelo de segunda ordem 13 2.3.2 Cálculo dos parâmetros do controlador 13 2.3.3 Simulação do sistema de controlo em malha fechada 15 2.4 Projeto do controlador PID discreto 18 2.4.1 Escolha do tempo de amostragem 18 2.4.2 Discretização do sistema 19 2.4.3 Simulação do sistema de controlo em…

1 Projeto de um Controlador Digital de Temperatura Baseado na Linguagem VHDL e Dispositivo FPGA Lucas de Barros Lima Bicudo 1, Ricardo Caneloi dos Santos1 1 CECS, Universidade Federal do ABC Av. dos Estados, 5001, Santo André, SP Este trabalho descreve as etapas do desenvolvimento de um controlador digital de temperatura baseado na linguagem de descrição de hardware VHDL (Very High Speed Integrated Circuits Hardware Description Language) com implementação em um FPGA (Field…

SUMÁRIO 1. Introdução.................................................................................................3 2. Objetivos...................................................................................................3 3. Parte I: Projeto de servo controle por realimentação de estados..............3 3.1. Escreva o modelo do motor na forma do espaço dos estados....3 3.2. Certifique-se que a saída do sistema é igual a do estado...........4 3.3. Escolha um período…

S7-1200 6 2.2 Software de programação STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) 6 2.3 Operar e observar com WinCC 7 3. Controlador da esteira com contador e múltiplas instâncias 8 3.1 Tarefa 8 3.2 Concepção do projeto 9 4. Inserir o Panel KTP600 PN no projeto do controlador da esteira 9 4.1 Carregar e salvar novamente o projeto modelo 10 5. Interface de usuário do WinCC 22 5.1 Árvore do projeto 23 5.2 Barra de menu e botões 23 5.3 Espaço de trabalho 24 5.4 Ferramentas 24 5.5 Janela de…

produzir um projeto efetivo, apesar de significantes incertezas paramétricas. O termo adaptativo descreve uma característica e não uma única estratégia. Isso não previne a indústria de aplicar a definição a um número de estratégias que não a merecem estritamente. Deve-se admitir, porém, que o uso de frases tais como auto-regulável e auto-organizante não fazem a distinção mais fácil. Como se verá adiante, a maioria das técnicas descritas contém um elemento adaptativo. Podemos definir um…

por meios de diagramas podemos perceber tudo que acontece nos equipamentos que estão sendo monitorado a todo instante. Embora diversas estruturas de controle possam ser usadas, os controladores são geralmente escolhidos dentre alguns tipos básicos de estrutura, o que facilita a análise do seu comportamento e o projeto dos seus parâmetros. RESUMO CONTROLE COM REALIMENTAÇÃO ETAPA 1 1. PASSO. Os estados do sistema resumem os efeitos de

BRUNO SILVÉRIO CRIPPA IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR PID DIGITAL COM ACESSO REMOTO UTILIZANDO TECNOLOGIA ETHERNET Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de Engenharia Elétrica com ênfase em Eletrônica ORIENTADOR: Prof. Dr. Evandro Luis Linhari Rodrigues São Carlos 2009 AUTORIZO A REPRODUÇÃO E DIVULGAÇÃO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO, POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRÔNICO,…

COLEGIADO: ENGENHARIA ELÉTRICA CONTROLE I DISCENTES: Jéssica Lima, Luciano Maia, Marcello Medrado, Rodrigo Souza PROJETO, IMPLEMENTAÇÃO E ENSAIOS DE UM CONTROLADOR PID UTILIZANDO FPGA VITÓRIA DA CONQUISTA Junho/2015 FACULDADE INDEPENDENTE DO NORDESTE COLEGIADO: ENGENHARIA ELÉTRICA CONTROLE I PROJETO, IMPLEMENTAÇÃO E ENSAIOS DE UM CONTROLADOR PID UTILIZANDO FPGA Trabalho a ser entregue a Professora Andressa Pereira com propósito de avaliação…

Controlador digital com aplicação em refrigeração Controlador digital com aplicação em refrigeração SUMÁRIO Resumo...............................................................................................................4 Abstract...............................................................................................................5 Introdução..........................................................................................

Eng. Elétrica e Telecomunicações Disciplina de Controle e Servomecanismos Prof. Luiz Alberto Koehler Projeto e Implementação de um Compensador Analógico em Malha Fechada Acadêmicos: Elvis Filipe Karkle Fabio Henrique Gesser Josias Ribeiro de Almeida Rodrigo Bloemer Blumenau, Setembro de 2013. 1. INTRODUÇÃO O presente trabalho contém o projeto de um compensador analógico em malha fechada, desenvolvido com o auxilio dos softwares MATLAB, VISSIM e…