Projeto De Controladores

Gomes, Silvio Celso Peixoto Lugar Geométrico das Raízes Incremental e sua aplicação na sintonia de controladores P.I.D / Silvio Celso Peixoto Gomes. – São Caetano do Sul, SP: CEUN-EEM, 2009. 61p. Dissertação (Mestrado) - Escola de Engenharia Mauá do Centro Universitário do Instituto Mauá de Tecnologia, São Caetano do Sul, SP, 2009. 1.Lugar Geométrico das Raízes Incremental 2. Sintonia PID 3.Controlador de dois graus de liberdade I.Instituto Mauá de Tecnologia. Centro Universitário.…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE U NIVERSIDADE F EDERAL DO R IO G RANDE DO N ORTE C ENTRO DE T ECNOLOGIA P ROGRAMA DE P ÓS - GRADUAÇÃO EM C IÊNCIA E E NGENHARIA DE P ETRÓLEO Ambiente para Avaliação de Controladores Fuzzy Aplicados ao Método de Elevação Artificial por Bombeio Centrífugo Submerso Tiago de Souza Barbosa Orientador: Prof. Dr. André Laurindo Maitelli Dissertação de Mestrado apresentada ao Programa de Pós-graduação em Ciência e Engenharia de Petróleo da

NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ELÉTRICA CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM SISTEMA EM MALHA FECHADA COM USO DE AMPLIFICADORES OPERACIONAIS Relatório do Projeto SISTEMAS DE CONTROLE II ELE0522 Natal Junho / 2013 Relatório de projeto e simulações da disciplina de Sistemas de Controle II (ELE0522), referente à terceira unidade do semestre 2013.1 do curso de…

.................................... 3 2. PROJETO . ........................................................................................................................ 4 2.1. CONTROLADOR CH ................................................................................................ 4 2.2. CONTROLADOR CQ ................................................................................................ 9 2.3. CONTROLADOR CT .............................................

1 INTRODUÇÃO Este projeto tem como finalidade criar um protótipo de gerador eólico fixando um motor em seu eixo com o objetivo de controlar a posição da hélice da turbina, de forma que ela fique sempre apontandada em direção ao vento, assim podendo ser aproveitada a mudança de direção do vento para gerar energia durante todo o tempo. Para controlar um motor DC será utilizado um controlador PI, contituido por um controlador com dois ramos, uma parte proporcional, constituída

PROJETOS DE SISTEMAS DE CONTROLE PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Aula 6 – Controladores do tipo Proporcional, Integral e Diferencial Introdução Estrutura do Controlador PID Efeito da Ação Proporcional Efeito da Ação Integral Efeito da Ação Derivativa Problemas Bibliografia Introdução Controladores do tipo Proporcional, Integral e Derivativo, comumente denominados de PID, são controladores largamente utilizados no…

......... 4 3.1 Controladores PID .................................................................................................................................... 4 3.2 Equações a Diferenças Lineares ......................................................................................................... 6 4) Obtenção dos parâmetros K e τ do motor: ....................................................................................... 8 5) Projeto do Controlador PI Contínuo .....

Controladores Logix5000™ Procedimentos Comuns 1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx, 1794-Lx Manual de Programação Informações Importantes ao Usuário Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta publicação, os responsáveis pela aplicação e uso deste equipamento de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessárias foram seguidas para garantir que cada aplicação e uso cumpram todos os requisitos de desempenho e segurança, incluindo todas as leis,…

--------------------------------------------------------------------------------------- 03 2.0 Introdução--------------------------------------------------------------------------------------- 03 3.0 Descrição do projeto Bola e Chapa------------------------------------------------------ 05 4.0 Projeto do controlador Inteligente---------------------------------------------------------- 06 4.1 Fundamentos das metodologias da inteligência computacional ---------------…

PROJETOS DE SISTEMAS DE CONTROLE PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Aula 8 – Controladores do tipo Proporcional, Integral e Diferencial Introdução Estrutura do Controlador PID Efeito da Ação Proporcional Efeito da Ação Integral Efeito da Ação Derivativa Sintonia de Controladores PID Problemas Bibliografia Introdução Controladores do tipo Proporcional, Integral e Derivativo, comumente denominados de PID, são…