Controlador PI

SUMÁRIO

LISTA DE FIGURAS

1 INTRODUÇÃO
Este projeto tem como finalidade criar um protótipo de gerador eólico fixando um motor em seu eixo com o objetivo de controlar a posição da hélice da turbina, de forma que ela fique sempre apontandada em direção ao vento, assim podendo ser aproveitada a mudança de direção do vento para gerar energia durante todo o tempo.
Para controlar um motor DC será utilizado um controlador PI, contituido por um controlador com dois ramos, uma parte proporcional, constituída por um ganho comum, e outro ramo integral que tem um ganho integrador esses dois sinais serão somados por um circuito somador, assim teremos nosso sinal de controle, que será colocado em um amplificador de corrente necessário para ligar o motor que será controlado. Uma barra com 10 led’s irá representar a geração de energia pela turbina eólica.
O sensor de posição do vento será feito por 8 reed switch que serão colocados lado a lado formando um circuito, e um imã de neodímio será responsável por selecionar umachave de acordo com a direção do vento, cada chave representa uma direção, caso duas chaves “vizinhas” sejam ativadas ao mesmo tempo a posição resultante é a direção intermediária entre as direções que cada reed switch representa.
Como adicional será implementado também um sensor de velocidade do vento, que a cada volta que ele completa ativa uma chave que mando um sinal a um microcontrolador arduino, assim podemos fazer a aquisição deste sinal e virtualiza-lo, em seguida é possível fazer cálculos de conversão de valores tornando este uma ferramenta de medição, mais especificamente, um medidor de velocidade do vento.
No decorrer desta documentação serão mostrados as técnicas utilizadas em cada parte do projeto, bem como os circuitos utilizados e os detalhes de cada módulo, os códigos utilizados pelo microcontrolador para medir a velocidade e ascender as barras de led’s conforme a intensidade do