Sintonia de controladores

Centro Universitário do Leste de Minas Gerais – UnilesteMG
Curso de Engenharia Elétrica
Disciplina: Teoria de Controle
Segundo Semestre de 2012
Sintonia de Controladores PID
Professor: Roselito A. Teixeira Data de entrega: 25.10.2012
Alunos: Joel Marcos de Oliveira – 142392
Rafael Santana Rocha – 139762
Túlio Servulo Bessa Silva – 139766

Resumo: A proposta deste trabalho é projetar controladores P, PI e PID utilizando alguns métodos práticos de sintonia de forma que se possa escolher a metodologia de sintonia e o tipo de controlador melhor aplicáveis a diferentes tipos de processo. Para verificação dos resultados, será usado o software Matlab.

1 – Introdução: A sintonia de controladores em plantas industriais complexas constitui um desafio aos engenheiros de processo e operadores. Na maioria dos casos, esta tarefa é realizada de forma empírica, variando os ganhos do controlador e avaliando o impacto destas variações junto a variável de saída do processo. No entanto, encontrar o conjunto de ganhos satisfatórios de forma aleatória e não sistemática pode se tornar uma tarefa difícil. Este trabalho apresenta as metodologias propostas por Ziegler-Nichols (malha aberta e fechada), a metodologia Lambda e a metodologia proposta por Chien para a realização da sintonia de controladores PID de uma forma sistemática.

2 – Desenvolvimento: Devido à grande utilização de controladores PID, diferentes métodos de sintonia vêm sendo propostas na literatura. Com a utilização destes métodos, ajustes finos no controlador PID podem ser realizados em campo.

A utilidade dos controladores PID está na sua aplicabilidade geral à maioria dos sistemas de controle, sendo então de grande importância conhecer os métodos mais adequados para sintonia dos controladores deste tipo.

Diante disso, a proposta é projetar controladores P, PI e PID (tipo paralelo) usando a sintonia ZN (malha aberta e fechada), a sintonia Lambda e a sintonia Chien para os seguintes processos: