Instrumentação e controle de processos

ANÁLISE E IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS DINÂMICOS ATRAVÉS DAS FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA E SINTONIA DE CONTROLADORES PI E PID (ANÁLISE).
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Samara Santos1; Silvana Maira Fernandes Graciano2, Marcos M. Mazzucco3
1 – [e-mail]
2 –[e-mail]
3 - [e-mail] (professor da disciplina)
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(espaço duplo: não apague esta linha ela não será impressa) RESUMO – As aplicações de controle de processos encontram-se em todas as empresas que possuem controle rígido dos processos envolvidos. Para alcançar as vantagens almejadas em um controle do processo, é imprescindível saber optar pela melhor estratégia de controle, melhor ajuste do controlador e melhor escolha entre as diversas opções existentes no mercado. Em relação ao projeto de controladores, é de suma importância o conhecimento de um modelo capaz de descrever um dado sistema físico. O modelo de um processo corresponde à representação matemática da relação dinâmica existente entre a entrada e saída de um processo, através da sua função de transferência (representação algébrica no domínio de Laplace), e que pode ser baseado em duas estratégias de controle, o feedback e feedfoward. O controle feedback visa lidar com dois tipos de problemas: problema regulador (perturbação na carga) e problema servo (perturbação no set point). Este trabalho tem como objetivo analisar o comportamento de um sistema de controle feedback com controlador Pl e controlador PID, a partir de perturbações no set point e na carga.
(espaço simples: não apague esta linha ela não será impressa) PALAVRAS-CHAVE: controladores, estabilidade, função de transferência.
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1. INTRODUÇÃO.

Qualquer operação, ou série de operações que produz um resultado final desejado é considerada como um processo. Em