Programação De Robos

|3 | |1.3. O Robô Definição. |4 | |1.4. Anatomia do Robô |4 | |1.5. Tipos de Juntas usadas pelos Robôs |8 | |1.6. Configurações típicas de Robôs

Relatório de Experiência da aula de Robótica Carina Ribeiro Lopes 2DM Nº1 Agradecimento Agradeço ao professor de robótica Rinaldo da escola técnica Senai Roberto Simonsen pelos ensinamentos das características de um robô dados na aula do dia 1 de Agosto de 2014. Sumário 1. Agradecimento......................................pg.2 2. Introdução..............................................pg.4 3. Objetivo.......

INTRODUÇÂO Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO - UFPE CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS - CTG DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA - DEMEC PRÁTICA 3: Projeto e implementação sistema seguidor de linha para o robô LEGO ALUNOS: Ciro Marques Renato Manta PROFESSOR: Guaraci Bastos Jr. Recife, 14 de novembro de 2014. SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO ......................................................................................

acompanharam durante todo o curso, estando sempre presente quando precisei, e nunca permitindo que eu desanimasse perante todas as dificuldades que encontrei até chegar onde estou agora. LISTA DE TABELAS Tabela 3.1 - Competições de robôs...........................................................................65 LISTA DE ILUSTRAÇÕES Figura 2.1 - Ambiente SuperLogo 20 Figura 2.2 - Programmable Brick 23…

Aula 01 - Introdução a Robótica Conceitos básicos Histórico Classificação dos robôs Vantagens da utilização Definição de Robôs A palavra “robot” foi introduzida pelo escritor tcheco Karel Capek no seu drama satírico R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) Deriva da palavra tcheca “robota” que significa trabalho Máquina automática que executa funções atribuídas a seres humanos Definição de Robôs Robótica Industrial Manipuladores multi-aplicação, multi-funcional e reprogramável

para uma linguagem de programação utilizada em robôs. Na aplicação utilizam-se recursos dos sistemas CAD/CAM para gerar, numa primeira etapa, o código de programação para máquinas-ferramenta de comando numérico e posterior adaptação, para aplicação em sistemas robóticos. Informações de caminhos de ferramenta para usinagem em máquinas CNC são convertidos, através de uma interface computacional, em trajetórias a serem seguidas por uma ferrame nta guiada por um manipulador de robô…

Bayer, Moacir Eckhardt, Renato Machado. – 4. ed. – Santa Maria : Universidade Federal de Santa Maria, Colégio Técnico Industrial de Santa Maria ; Escola Técnica Aberta do Brasil, 2011. 100 p. : il. ; 28 cm. 1. Informática 2. Programação 3. Automação de sistemas 4. Robótica 5. Robôs industriais I. Eckhardt, Moacir II. Machado, Renato III. Universidade Federal de Santa Maria. Colégio Técnico Industrial de Santa Maria IV. Escola Técnica Aberta do Brasil V. Título. CDU 004.896 INSTITUTO…

Robótica A robótica é a ciência que estuda a construção de robôs. É um ramo da tecnologia que envolve Engenharia Mecânica, Engenharia Elétrica, Engenharia Eletrônica e Engenharia da Computação. Atualmente trata de um sistema composto por maquinas e partes mecânicas automáticas e controlado por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. A idéia de construir robôs começou no inicio do século XX com…

prosseguindo este estudo desenvolveu-se robôs prototípicos no software Lego Digital Designer, fez-se previamente a emulação de robôs prototípicos, os quais serão desenvolvidos a construção física, dispondo de sensores, tais como, ultrassônico, cor e toque. A construção terá por objetivo, fazer uma descrição da montagem e do principio de funcionamento dos sensores e de todo o sistema do Mindstorm, para leigos. Em decorrência disso emulou-se no software 4 robôs, sendo 3…