Programação De Robos

Departamento de Computação e Matemática Faculdade de Filosofia Ciências e Letras de Ribeirão Preto Universidade de São Paulo RELATÓRIO FINAL Robótica para o auxílio do aprendizado de programação Aluno : Heitor Santos Reis Orientador: Prof. Dr. Renato Tinós Ribeirão Preto, Março de 2013. SEÇÃO A. INTRODUÇÃO Este é o relatório final da Bolsa Tutoria Cintífico Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação realizado pelo bolsista Heitor Santos Reis. De acordo com o cronograma

definições, um robô é uma máquina automática capaz de realizar um movimento dentro de um ambiente. Desta maneira as aplicações encontradas no mercado voltado para Automação Industrial, em empresas de médio e pequeno porte, estão evoluindo e se tornando cada vez mais rigorosas. O desenvolvimento do robô móvel, classificado como “Veículo Guiado Automaticamente”, do inglês: “Automated Guided Vehicles – AGV”, prova que esta tendência já emplacou em inúmeras situações desafiadoras na prática.…

CURSO: TÉCNICO EM MECÂNICA Aluno: Wellington AULA PRÁTICA- LABORATÓRIO ‘’ROBÔ MANIPULADOR’’ GOIÂNIA, ABRIL DE 2013. AULA PRÁTICA- LABORATÓRIO ‘’ROBÔ MANIPULADOR’’ Monografia apresentada ao curso Técnico em Mecânica do Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia de Goiás -(IFG), como requisito e complemento ao estudo na área de Robótica. Orientador: Prof. Almir de Souza GOIÂNIA, ABRIL DE 2013 RESUMO Robótica tem sido e é uma…

Índice Introdução 3 A História da Robótica 4 Definição de “Robô” 7 Tipos de robôs 8 Robô cartesiano 10 Robô cilíndrico 10 10 Robôs com Articulação Vertical 11 Robôs Esféricos 11 Robô SCARA 12 Robô Móvel 12 Robô Lúdico 13 Aplicações da robótica 14 Aplicação Industrial 14 Aplicação espacial 15 Aplicação na medicina 15 Aplicação em ambientes adversos e aplicação militar 16 Robotino 19 Estrutura do Robotino 19 Constituição do Robotino 20 Principais órgãos que constituem um sistema

Autônomos com o Mindstorms NXT® Jardel Vieira, M. H. Stoppa Universidade Federal de Goiás, Campus Catalão, Curso de Matemática Industrial, 75700-000, Brasil jardelcurio@hotmail.com, mhstoppa@cnpq.pq.br PALAVRAS-CHAVE: Robótica, Mindstorms NXT, Sumo de robôs, Engrenagens. 1 INTRODUÇÃO A LEGO® produz blocos de montagem altamente técnicos, com uma variada gama de formas incluindo vigas, motores, engrenagens, pneumáticos, peças de conexão, dentre outros. Há uma preocupação…

2014 RESUMO Este trabalho apresenta um pré-projeto de um braço robótico autônomo, que se movimenta através programação. O braço robótico Pegasus, constituído de cinco motores de corrente contínua, dotados de sensores do tipo encoder que fornecem a posição de cada parte do motor. Palavras-chave: Braço robótico. Encoder. LISTA DE FIGURAS SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO Um robô industrial pode ser definido como uma máquina programável, que possui características similares…

definições, um robô é uma máquina automática capaz de realizar um movimento dentro de um ambiente. Desta maneira as aplicações encontradas no mercado voltado para Automação Industrial, em empresas de médio e pequeno porte, estão evoluindo e se tornando cada vez mais rigorosas. O desenvolvimento do robô móvel, classificado como “Veículo Guiado Automaticamente”, do inglês: “Automated Guided Vehicles – AGV”, prova que esta tendência já emplacou em inúmeras situações desafiadoras na prática.…

controlar a operação de soldagem. Com base na sua própria capacidade para detectar situações externas e internas que afetam os resultados da operação de soldagem, o sensor pode transmitir uma ocorrência externa ou interna à unidade de processamento do robô, sob a forma de um,sinal. As situações externas estão relacionadas a a Iterações no dimensional da junta, no alinhamento do cordão, na presença de pontos de solda, enquanto situações internas se referem a forma de arco, banho cie…

demonstração de soldagem robotizada que foi ministrada pelo técnico Dérik Werner Fagundes, na qual foram apresentados os equipamentos relacionados à operação, como o próprio braço do robô, seus movimentos, a tocha, a fonte, e o centro de controle do robô. Foi também realizada uma demonstração prática de soldagem utilizando o robô entre duas chapas, e alguns alunos da turma tiveram a oportunidade de programar manualmente a trajetória de soldagem que lhes fosse conveniente. Essa…

Sequências fixa 6 2.2 Controle por repetição 6 2.3 Controle com realimentação externa 9 2.4.1 Programação robótica 10 2.4.2 Programação por aprendizagem 10 2.4.3 Linguagem textual 11 2.4.4 Programação mecânica 11 2.4.5 Programação de célula de trabalho. 12 2.5 Sensores de movimento e posição 12 3.0 Metodologia 15 4.0 Resultados e Discussão 18 5.0 Conclusão 19 Referência Bibliográfica 20 1.0 Introdução Os robôs são pensados e projetados visando auxiliar o humano na realização de…