Robô Humanoide

.............................................................................................. 12 8 ORÇAMENTO FINANCEIRO........................................................................................13 9 CONCIDERAÇÕES.......................................................................................................14 REFERÊNCIAS ..............................................................................................................15 RESUMO Este projeto tem como finalidade a construção de um robô humanoide, constituído por 12 servos motores, estrutura metálica, arduino e bateria. Tem como objetivo inicial caminhar, para que seja possível realizar esta caminhada será feita uma programação em linguagem C onde cada servo motor receberá instruções para modificarem seus ângulos de forma que o equilíbrio da estrutura seja mantido. Palavras-chave: Robô Humanoide; Arduino; Servo motor. 1. INTRODUÇÃO O termo robô tem origem na palavra tcheca robota, que significa "trabalho forçado". Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. A robótica é a ciência que estuda os robôs, desde a sua constituição física até a sua parte eletrônica. Dentro da robótica existem duas vertentes: a robótica industrial (fixa) e a móvel. A robótica móvel compreende toda e qualquer unidade autônoma, ou seja, que é capaz de interagir com um…

para construir um braço robótico controlado por Arduíno. Servo motor Com diversas aplicações por ser capaz de movimentar algo de forma precisa e controlada, devida a sua capacidade de movimentar os seu braço para uma posição mantendo a mesmo que tenha outra força em sentido contrário. A parte interna Servo motor é uma máquina, mecânica ou eletromecânica, com movimento proporcional ao comando efetuado, Isso se da 2 pelo fato dos servo motores serem…

GARRA ....................................................................................................................... 18 3.4 DIMENSIONAMENTO DOS CIRCUITOS ELETRÔNICOS ........................................ 19 3.4.1 CIRCUITOS DOS SERVOS MOTORES ................................................................ 20 3.4.2 CIRCUITO CONTROLE 1 ........................................................................................ 21 3.4.3 CIRCUITO CONTROLE 2…

de um simples sistema acoplado a 5 servos-motores para agir como atuadores de movimento nas articulações do braço robótico que foram feitas em uma impressora 3D, construindo estas partes em um material plástico do tipo ABS que é um polímero composto pela combinação de acrilonitrila, butadieno e estireno. O braço robótico vem para mostrar que podemos melhorar organizar e ter mais agilidade e praticidade em almoxarifados e lugares de estocagens de grandes empresas, pois…

Sumário 1 - INTRODUÇÃO ................................................................................................................. 4 2 - O QUE É PROGRAMAÇÃO? ........................................................................................... 4 3 - O KIT LEGO MINDSTORMS NXT .................................................................................... 6 3.1 – NXT…

Controle de Servo motor pelo arduíno Programação Sumário- Introdução..........................................................................................................02 Sobre o Servo Motor..........................................................................................03 Sobre o Arduíno.................................................................................................04 Programação do Servo Motor no IDE do…

projeto em questão se trata de um braço robótico controlado remotamente via celular com comandos seriais enviados por interface Bluetooth. Esse braço é comandado por seis servo motores com controle proporcional de movimento através de um aplicativo para dispositivos com plataforma Android, aplicativo esse elaborado pelos próprios alunos responsáveis pelo projeto. Nesse relatório será abordado alguns tópicos como o kit de desenvolvimento LaunchPad MSP430, interface Bluetooth,…

..................................................................... 6 Especificações do sistema ............................................................................................................................................ 6 Recomendações de servo ............................................................................................................................................. 6 Familiarizando-se com as características…

ELÉTRICA 4.3-CIRCUITO 4.4- PLACA DO CIRCUITO DO ROBÔ 4.5- DRIVE DE POTÊNCIA 4.6- SERVO MOTORES 4.7- RECEPTOR IR 4.8- FUNCIONAMENTO DO ARDUINO 5-PROGRAMAÇÃO 6-RESULTADOS 7-CONCLUSÃO 7-BIBLIOGRAFIA 8-ANEXOS 1- INTRODUÇÃO Na atualidade existe um crescimento muito grande em relação às atividades relacionadas em robótica, na robótica moderna existem pesquisas e desenvolvimento de robôs e…

2 3 1 0 - L A B O R A T Ó R I O Experiência 5 Acionamento de servo motores RC – Parte 1 Transformando comandos por software em movimentos de máquinas com servo motores RC A s experiências 5 e 6 são relacionadas com o acionamento por servo motores RC (Radio Controle). Esses servo motores são muito úteis em pequenos projetos de acionamento devido ao seu baixo custo, facilidade de controle e precisão de posicionamento. Seu acionamento requer a geração de um sinal de…