Programacao De Servo Motor

MATERIAIS E MÉTODOS 4-MONTAGEM 4.1- MONTAGEM DA PARTE MECÂNICA 4.2 MONTAGEM ELÉTRICA 4.3-CIRCUITO 4.4- PLACA DO CIRCUITO DO ROBÔ 4.4.1 – COMO FAZER A PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO 4.5- DRIVE DE POTÊNCIA 4.6- SERVO MOTORES 4.7- RECEPTOR IR 4.8- FUNCIONAMENTO DO ARDUINO 5-PROGRAMAÇÃO 6-RESULTADOS 7-CONCLUSÃO 8-BIBLIOGRAFIA 9-ANEXOS 9.1- TABELA DOS COMPONENTES UTILIZADOS 9.2- PROGRAMA UTILIZADO PARA CONTROLE DO ROBÔ 1- INTRODUÇÃO Na atualidade existe um crescimento muito…

Transmitindo na banda de 2.4GHz. Sistema de operação: 2-stick, 6-canais. Bateria : 9.6V NT8F600B Ni-Cd Corrente consumida: 170mA Receptor: R606FS Receptor de 6 canais sistema FASST. Recebendo na banda de 2.4GHz. Bateria : 4.8V or 6V (shared with servo) NiCd Corrente consumida: 80mA (sem sinal) Tamanho: 1.64x1.08x0.36” (41.6x27.5x9.2mm) Peso: 0.34oz. (9.8g) Obs: NUNCA use pilhas para o R606FS, pode resultar em mal funcionamento. Outros componentes: Chave L/D Manual de…

objetivo deste trabalho foi projetar uma mão robótica controlada por servo motores, dando a ela movimentos simples de uma mão humana, visando colocar em pratica os conceitos adquirido na disciplina de Introdução a Robótica, junto com nossa criatividade e conhecimentos já adquirido. Materiais utilizados Placa arduino Mega 2560 (programa arduino para programação da mão robótica); Placas acrílicas; Mangueira; 5 servo motores; Fio de cobre para acionamento dos dedos; Elástico;…

do Brasil e do mundo. A alimentação desses animais de estimação é o que causa umas das maiores preocupações das pessoas em relação aos seus animais. O dispenser automático acabará com essa preocupação pois com ele, será possível fazer uma programação para que de tempos em tempos, a ração seja despejada de um recipiente interno pra um outro recipiente onde, o animal comerá. O projeto terá para o seu funcionamento uma placa de circuito impresso contendo, um microcontrolador, um…

equipamentos utilizados. A pesquisa consiste em expor os modelos mais utilizados e de maior relevância considerando instrumentos, padrões e equipamentos divididos em robôs industriais, motores, servo drives, cinemática, PLCs e modelagem de programação. Palavras-chave: pesquisa; robôs; motores; servo; cinemática; PLC; programação. 5 LISTA DE TABELAS E FIGURAS Figura 1: Identificação de Juntas e Elos…

seleção através de um servo-motor com braço mecânico e de contabilização através de um contador visto em display LCD (Liquid Crystal Display). Lista de Figuras Figura : Projeto idealizado Esteira Seletora – pág. 8 Figura : Diagrama de Blocos da Esteira Seletora – pág. 10 Figura : Simulação do circuito eletrônico no software Proteus – pág. 11 Figura – Circuito elétrico dos sensores – pág. 12 Figura – Protótipo da Esteira – pág. 14 Figura – Acoplamento do motor – pág. 14 …

em softwares. É genericamente dividida em duas partes: o comando numérico e a máquina ferramenta. O comando numérico é a unidade de assimilação das informações recebidas, através da leitora de fitas, onde é introduzida a fita, o cartão com a programação, entradas manuais de dados, feita pelo programador, dentre outros processos. Onde são calculadas pela maquina automaticamente para processar e retransmitir para as partes motoras da maquina ferramenta. A máquina ferramenta é onde será…

construção de um material didático, ele será movimentado por programas feitos no computador, ele simula o movimento de um braço humano, com mais precisão e esforço físico, ele contará com uma garra de dois dedos, e cada junta será ligada por servo – motores, isso será ligado no microcontrolador Arduino, o robô será articulado com seis graus de liberdade. Palavras-chave: Robotic Arm; Microcontroller; Together; Arduino. ABSTRACT

aplicativo, maior comodidade, segurança, qualidade de vida e otimização do tempo. I - Fundamentos teóricos 1 – Arduíno O arduíno é uma plataforma de prototipagem eletrônica equipada com um micro controlador ATMEL, que utilizando uma linguagem de programação chamada wiring que é uma mistura entre as linguagens C e C++, entregando ao seu usuário uma maneira mais simples e com um menor custo para a realização de seus projetos. Figura 01. Plataforma de Arduíno…

controle, os métodos de programação para a robótica industrial estão mais defasados. A maioria dos sistemas robóticos em uso utiliza o chamado Método de Ensino para a programação de seus robôs, o que acaba por inviabilizar o uso dos mesmos em diversas aplicações onde os lotes de produção são pequenos, já que este método exige a presença física do robô, tirando-o de operação por um tempo considerável. Na tentativa de solucionar esse problema este trabalho propõe um ambiente de programação…