Programacao De Servo Motor

3.2) Teoremas 3.3) Expressões lógicas 4) Controladores lógicos programáveis 4.1) Histórico 4.2) Vantagens dos CLP 4.3) Princípio de funcionamento 4.4) Descrição da CPU 4.5) Descrição das interfaces de entrada e saída 4.6) Linguagens de programação 4.7) A linguagem”ladder” 4.7.1) Implementação da função NOT 4.7.2) Implementação da função AND 4.7.3) Implementação da função OR 4.7.4) Implementação da função NAND 4.7.5) Implementação da função NOR 4.7.6) Elaboração de…

contatores 41 3.3 – Sistemas de partida de motores 43 3.4 – Comando de um contator por botões ou chaves 50 3.5 – Reversão de rotação de motor trifásico com contator 52 3.6 – Reversão de rotação de motor trifásico com contator e chaves fim de curso 54 3.7 – Partida com comutação automática estrela-triângulo de um motor 55 3.8 – Partida automática de motor trifásico com autotransformador 57 3.9 – Partida com motor de rotor bobinado com comutação de…

um servomotor CC, utilizando um microcontrolador PIC 18F2331 da Microchip. O microcontrolador 18F2331 apresenta características que fazem dele um escolha ideal para muitas aplicações em controle de motores. Com uma interface de comunicação e o software Matlab, foi possível obter a posição do motor e outras informações, salvar em arquivos texto e apresentar em forma de gráfico. A implementação do PID digital foi satisfatória pois obteve-se um posicionamento preciso do servomotor…

Módulos ou Interfaces de entrada 31 4.2.3.13 Entradas digitais 31 4.2.3.14 Entradas Analógicas 32 4.2.3.15 Módulos Especiais de entrada 32 4.2.3.16 Módulos ou interfaces de saída 33 4.2.3.17 Saídas digitais 33 4.2.3.18 Saídas analógicas 33 4.2.4 Programação de um CLP 34 4.3 Compressor 35 4.3.1 Classificação e definição segundo o principio de funcionamento 35 4.3.2 Deslocamento positivo 35 4.3.2 Deslocamento dinâmico 36 4.4 Sistemas de unidade 36 4.5 Manômetro 37 4.6 Lubrifil 38 4.7…

A Robótica Industrial e suas aplicações 1 A Origem da palavra robô A palavra “robô” se origina da palavra tcheca “ robotinik” que significa servo, foi divulgada pela primeira vez pelo dramaturgo Karel Capek em 1921 na peça teatral Rossum’s Universal Robots (R.U.R). Na peça o Robô era retratado como uma criação para substituir o homem em trabalhos pesados, era uma máquina que traria mais conforto a vida humana. Saindo da ficção e podendo se tornar uma realidade, a ideia de fazer seres…

sistemas criados pela I.A se alojam. Assim a Inteligência Artificial relacionada com as ciências cognitivas, compreende e reproduz os processos mentais, ao mesmo tempo que, a cibernética e a robótica compreendem e reproduzem os processos biológicos e motores dos seres humanos. Entre todas as pesquisas tecnológicas modernas, esta busca por sistemas computacionais artificialmente inteligentes tem sido uma das mais ambiciosas, e também a realização de um sonho do homem que remonta a…

interagir co o meio e executar determinadas tarefas. No âmbito educacional, a robótica se sustenta como ferramenta de aprendizagem, podendo reunir materiais como sucatas e kits de montagens com peças diversas, incluindo motores e sensores, controlados por computadores e softwares de programação. A robótica atuando por meio de situações problemas, com projetos por meio da mecatrônica, a robótica é a Engenharia Mecatrônica que vem do robô, que o mesmo vem da palavra robota que é trabalho…

respeitando-se suas variações de dispositivos ou dimensões exigidas em cada caso, são compostos das seguintes partes: 1) Corpo da máquina: Barramento, cabeçote fixo e móvel, caixas de mudanças de velocidade; 2) Sistema de transmissão de movimento do eixo: motor, polia, engrenagens, redutores; 3) Sistema de deslocamento da ferramenta e de movimentação da peça em diferentes velocidades: engrenagens, caixa de câmbio, inversores de marcha, fusos, vara, etc; 4) Sistema de fixação da…

extremamente interessante realizarmos a classificação dos robôs do ponto de vista do controle de seus movimentos, admitindo as seguintes configurações: 1. Sem controle-servo: é o programa que controla o movimento dos diferentes componentes do robô, se realiza em um posicionamento "ponto-a-ponto" no espaço. 2. Com controle-servo: este tipo de controle permite duas formas de trabalho: a) controle dos movimentos dos membros do robô em função de seus eixos. Os movimentos podem ser…

na usinagem de peças cilíndricas. Neste trabalho procuramos transmitir como funciona sua manutenção através de pesquisas realizadas, as características do equipamento, dando ênfase a seus componentes, bem como a seu funcionamento e noções de programação do mesmo. Devemos ressaltar que o material utilizado para pesquisa foi baseado em sua maioria em materiais técnicos fornecidos por um determinado fabricante deste equipamento, haja vista, que existem vários fabricantes de torno CNC.…