Programacao De Servo Motor

volátil, perde dados com falta de alimentação. 1.1 INTRODUÇÃO CONCEITUAL – HISTÓRICO O Controlador Lógico Programável (CLP) nasceu praticamente dentro da indústria automobilística americana, especificamente na Hydronic Division da General Motors em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lógica de controla de painéis de comando a cada mudança na linha de montagem. Tais mudanças implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. Sob a liderança do engenheiro Richard Morley, foi…

termo utilizado para indicar a disciplina associada ao uso e programação de robôs. Engenharia Robótica: refere-se à construção de robôs e dispositivos robóticos. Nem todos os sistemas automáticos são robôs; os sistemas automáticos de funções fixas, como alguns brinquedos com mobilidade ou mesmo uma máquina de Comando Numérico não são consideradas robôs. Para ser uma robô o dispositivo deverá tem uma capacidade de programação e, mais ainda, de alguma adaptação ao problema…

que reduza os possíveis erros causados por um controle manual dos processos que envolvam líquidos. Partindo deste principio, nesta TCC é apresentado um modelo de controle de vazão e fluxo utilizando controlador lógico programável. A linguagem de programação escolhida é a Ladder. Ainda são apresentados os benefícios e relações econômicas e sociais da automação consequentemente da informática industrial, além das característica de alguns de seus elementos. Os resultados obtidos mostram que…

em sua essência o objetivo de gerar facilidade de acesso para o estacionamento de estabelecimentos de grande porte. Por tanto se fez necessário a utilização de pesquisa e programação do arduíno, pesquisa de sensor, LDR, SERVO MOTOR, receptor, transmissor, LEDs, fios, protoboard, linguagem de programação C. Linguagem de programação Java. 2 CORPO DO TRABALHO (os títulos e subtítulos são livres conforme o assunto tratado) Nesta parte, o autor deve se preocupar em apresentar o trabalho…

Telemecaníque, equipamento utilizado no laboratório de manufatura aplicada do SENAI Euvaldo Lodi, descrevendo desde seu emprego na automação industrial, até uma abordagem mais específica voltada à configuração e programação do Modicon M340, descrevendo as linguagens utilizadas na programação do mesmo, o hardware genérico, e os blocos funcionais específicos do equipamento. CLP – Modicon M340 8 ÍNDICE 1. 2. 3. 4. 5.…

sua produção as condições de consumo. Os tipos básicos de regulagem para compressores de deslocamento positivo são: 1) Parada e partida O motor elétrico que aciona o compressor é desligado quando a pressão do reservatório atinge um determinado valor. Geralmente utilizado em compressores pequenos e serviço intermitente. 2) Velocidade constante O motor elétrico que aciona o compressor permanece sempre ligado. Quando a pressão do reservatório atinge determinado valor pré-fixado, a…

foi aprendido e sugestões que venham a contribuir para melhoria do laboratório. • Bibliografia – deve conter as referências consultadas, se houve consulta. Recomenda-se visitar o sítio http://www.weg.com.br/ e baixar o arquivo “Guia Técnico – Motores de indução alimentados por conversores de freqüência PWM”. Outra referência é o livro “Inversores de Frequência – Teoria e Aplicações” do autor Claiton Moro Franchi. 3- O relatório deve ser entregue em até 7 dias após a realização do…

........................... 43 Figura 16 - representação da instalação do sensor TCS2300 .................................. 44 Figura 17 - Fluxograma do programa PROG_TCS3200DD ...................................... 45 Figura 18 - Trecho da programação. ......................................................................... 46 Figura 19 - Layout de fixação das faixas. .................................................................. 46 Figura 20 - Circuito do sistema de alerta ..........

..... 20 Tabela 3. Estatística de acidentes de trânsito – Atualizado em 2009 ............ 21 Tabela 4. Cronograma do Projeto .................................................................. 24 Tabela 5 – Estudo de Viabilidade da Linguagem de Programação ............... 72 Tabela 6 – Estudo de Viabilidade do processador ......................................... 73 Tabela 7 – Especificação Arduino obtida em seu site oficial (www.arduino.cc) .......................................................

processos em geral. Com a capacidade inerente de variar a velocidade de motores de indução C.A. trifásicos, permitem aos projetistas, desenvolver máquinas que sem os mesmos, seriam praticamente impossíveis de serem fabricadas. Os conversores de Freqüência de última geração, não somente variam como regulam a velocidade do eixo de motores de indução C.A. trifásicos, e também, realizam o controle de outros parâmetros inerentes a esse motor, sendo que um deles é o controle de torque. Através…