apostila CLP

Universidade Federal do Rio de Janeiro

COPPE - UFRJ

Fernando Agustín Pazos
Laboratório de Controle - PEE

Curso de Controladores Lógicos Programáveis

Índice
1) Introdução
1.1) Automação de processos
2) Controle de processos
2.1) Sistemas físicos
2.2) Controle de sistemas
2.3) Sinais digitais e sinais analógicos
2.4) Sensores e atuadores
2.5) Estratégias de controle
2.5.1) Controle ON-OFF
2.5.2) Controle proporcional (tipo P)
2.5.3) Controle proporcional – integral – derivativo (controle PID)
3) Lógica binária
3.1) Funções lógicas
3.1.1) Função NOT
3.1.2) Função AND
3.1.3) Função OR
3.1.4) Função NAND
3.1.5) Função NOR
3.2) Teoremas
3.3) Expressões lógicas
4) Controladores lógicos programáveis
4.1) Histórico
4.2) Vantagens dos CLP
4.3) Princípio de funcionamento
4.4) Descrição da CPU
4.5) Descrição das interfaces de entrada e saída
4.6) Linguagens de programação
4.7) A linguagem”ladder”
4.7.1) Implementação da função NOT
4.7.2) Implementação da função AND
4.7.3) Implementação da função OR
4.7.4) Implementação da função NAND
4.7.5) Implementação da função NOR
4.7.6) Elaboração de circuitos
4.7.7) Circuitos de intertravamento
4.7.8) Sentenças SET e RESET
4.7.9) Circuitos de detecção de borda
4.7.10) Temporizadores
4.7.11) Contadores
5) Acessórios e novas tecnologias
6) Exercícios
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Curso de Controladores Lógicos Programáveis
7) Bibliografia
Anexo1) O CLP VersaMax Micro IC200UAL006
A1.1) Introdução
A1.2) Descrição das entradas e saídas
A1.3) Mapeamento da memória
Anexo 2) O programa VersaPro 2.00
A2.1) Introdução
A2.2) Introdução ao ambiente de trabalho
A2.3) Descrição das barras de tarefas
A2.3.1) Barra de ferramentas standard
A2.3.2) Barra de ferramentas da linguagem ladder
A2.3.3) Barra de ferramentas de visualização
A2.3.4) Barra de ferramentas da pasta
A2.3.5) Barra de ferramentas do CLP
A2.3.6) Barra de ferramentas de funções
A2.4) Como criar um programa aplicativo
A2.5) Armazenamento e