Apostila CLP FPWinGR Basico Portugues

Curso básico PLC Matsushita

Nesta apostila estudaremos as características técnicas dos principais modelos de
PLC's da Matsushita, e sua programação básica através do sofware FPWin GR.

1. Estrutura e endereçamento
A principal característica do endereçamento da linha FP de plc's Matsushita, é a de trabalhar com dados de 16 bits (words).
Existem porém funções de 32 bits e ponto flutuante, mas a programação básica e movimentação de dados é feita em words.
Um dado de 16 bits possui a seguinte estrutura :
Número do bit ( 0 - F )
F
0

E
1

D
1

C
0

B
1

A
0

9
1

8
0

7
0

6
0

5
0

4
0

3
1

2
0

1
1

0
0

Valor contido no bit ( em binário )
Se chamarmos esta word de Word 0 ou W0, podemos dizer então que W0 contém uma constante decimal K27146 ou hexadecimal H6A0A .
No PLC Matsushita declaramos uma constante decimal, acrescentando a letra
"K" antes do número, e declaramos uma constante hexadecimal acrescentando a letra "H" antes do número.

Endereçamento
O número de entradas, saídas, registradores, relés internos, contadores, temporizadores, etc..., varia entre os modelos de PLC's, entretanto a forma em que o endereçamento é feito, não varia.
Vamos estudar neste momento a forma de lidar com esses dados, e mais adiante estudaremos com detalhes todas as funções.
Entradas e saídas
As entradas são referenciadas pela letra "X", e saídas pela letra "Y" .
Ou seja, a entrada 0 da porta de entrada de um PLC deve ser chamada no software por X0, e a saída 0 por Y0.
Os dados das portas podem também ser tratados como words para fins de
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operações matemáticas.
Neste caso deve-se levar em conta o número de entradas e saídas disponíveis no
CLP.
Tomemos como exemplo o modelo FP0-C10RS com 6 entradas digitais e 4 saídas a relé.

FP0-C10RS
O sistema de hardware do FP0 sempre trabalha com duas words na entrada e na saída de cada