Programação De Robos

Sumário COMO FUNCIONAM LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO PARA ROBOS MÓVEIS 4 OBJETIVO 5 ROBÔS MÓVEIS 6 LINHA DO TEMPO DA ROBÓTICA 7 NÓS E OS ROBÔS 12 O QUE É UM ROBÔ? 13 ROBÔS E EMPREGOS 14 BIBLIOGRAFIA 16 COMO FUNCIONAM LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO PARA ROBOS MÓVEIS Em 1994 foi iniciado no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de São Paulo um projeto denominado Base Móvel. Este projeto foi realizado por alunos de graduação sob a orientação do…

Aplicação de Robôs nas Indústrias Teodiano Freire Bastos Filho Departamento de Engenharia Elétrica Universidade Federal do Espírito Santo Av. Fernando Ferrari, 514 29060-900 Vitoria (ES), Brasil 1. Introdução Os benefícios teóricos de utilizar robôs em uma indústria são numerosos e vão desde o aumento da produtividade, a melhoria e a consistência na qualidade final do produto (a qual também minimiza a necessidade de operações adicionais), a menor demanda de contratação de mão de obra…

obtidos nas aulas através do simulador de robôs. 02. DESENVOLVIMENTO 2.1 - Método 2.1.1 - Primeira atividade Consiste em simular os movimentos de um robô utilizando uma caixa e duas mesas. Primeiramente, abriu-se o simulador de robôs HandingPRO. Em seguida, colocou-se o modelo apropriado de robô, as mesas e a caixa através da janela “Cell Browser”. Logo após, posicionou-se todos os elementos. Feito isso, iniciou-se a movimentação do robô nas coordenadas X, Y e Z através…

Desenvolvimento de Estratégia para Programação do Futebol de Robôs da Mauá Wânderson O. Assis, Alessandra D. Coelho, Marcelo M. Gomes, Cláudio G. Labate, Daniel F. Calasso, João Carlos G. C. Filho Escola de Engenharia Mauá – Centro Universitário do Instituto Mauá de Tecnologia (CEUN - IMT) Praça Mauá, 1 – CEP 09580-900 – São Caetano do Sul – SP – Brasil A estratégia de jogo tem um papel fundamental no futebol de robôs. A estratégia é o “raciocínio artificial” do robô…

pós-processador de arquivos de desenho para viabilizar utilização de robôs em operações de usinagem, mais precisamente fresamento, de modo automatizado. Sua estrutura permite atender os objetivos propostos utilizando os recursos de integração entre sistemas CAD/CAM (Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing), para proporcionar flexibilidade na utilização de sistemas robóticos. A automação do processo de programação de robôs, através de um pós-processamento da geometria,…

recebendo seus próprios nomes. Nesse protótipo existem varias formas de serem montadas e cada vez mais são usadas tanto em processos industriais como também para fazer testes com montagem de circuitos simples. Neste projeto consiste basicamente de um robô controlado por um arduino e que será enviado por controle remoto para um receptor lê seu sinal e fazer seu movimento de acordo com o sinal, tanto para o lado direito, lado esquerdo, e à frente, para chegarmos ao resultado obtido foram…

Projeto de aula de Robótica: Construindo minha primeira IA – Chatterbot Rosário Iniciando em Programação e AIML Conceitos Básicos IA Inteligência Artificial Chatterbot Programação Veremos os fundamentos de cada passo em separado! IA – Inteligência Artificial Inteligência Artificial é uma área da ciência da computação que utiliza sistemas computacionais projetados para simular a inteligência e o aprendizado humano. IA – Inteligência Artificial Também é…

robótica. E vem como afirmador desta nova área, que se mostra tão importante e escassa em nosso país. 1. Introdução 1.1 O que é Robótica? Na essência da palavra, quando pensamos em robótica a ideia de um robô executando tarefas que auxiliam o Homem é imediata. E é essa a principal característica de um robô, todo dispositivo robótico tem como função auxiliar alguma tarefa perigosa, cansativa, trabalhosa, de precisão, e assim por diante, para que aos poucos, seu trabalho seja complementar…

DESCRIÇÃO EXPERIMENTAL …………………………………………………………………………………7 4.1. Definição e Planejamento do Projeto ……………………………………………………………….7 4.2. Montagem ……………………………………………………………………………………………………...8 4.3. Etapas do Projeto ………………………………………………………………………………………….11 4.4. Programação ………………………………………………………………………………………………...11 4.4.1. Módulo line follower ………………………………………………………………………………11 4.4.2. Modulo detecção de obstáculo ……………………………………………………………..12 4.4.3. Modulo detecção de sinal vermelho…

FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE PRÓ-REITORIA DE PESQUISA, INOVAÇÃO PROGRAMA DE BOLSAS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E DE INICIAÇÃO TECNOLÓGICA EDITAL N° 03/2012 – PIBIC-IFRN APRENDENDO O USO DE SENSORES E ATUADORES PARA OS RÔBOS MÓVEIS Candidato a Bolsista: José Paulo dos Santos Costa Orientador: Prof. Msc. José Soares Batista Lopes Fevereiro/2012 Parnamirim – RN SUMÁRIO 1. TÍTULO 2 2. EQUIPE EXECUTORA 2