Robótica

FICHAMENTO

1) Identificação:

Título do Artigo: Sistema CAD/CAM Para Usinagem Com Recursos De Robótica Industrial

Nome do Autor: Alberto Fernández Alonso

Fonte da Publicação do Texto: ALONSO, A.F. Sistema CAD/CAM para usinagem com recursos de robótica industrial. 2012. 16 folhas. Monografia (Trabalho de Conclusão do Curso em Engenharia Mecânica) – Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2012.

2) Descrever o problema enfocado pelo texto: O presente trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema para auxiliar a manufatura, um módulo de pós-processador de arquivos de desenho para viabilizar utilização de robôs em operações de usinagem, mais precisamente fresamento, de modo automatizado. Sua estrutura permite atender os objetivos propostos utilizando os recursos de integração entre sistemas CAD/CAM (Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing), para proporcionar flexibilidade na utilização de sistemas robóticos. A automação do processo de programação de robôs, através de um pós-processamento da geometria, viabiliza a execução de trajetórias com adequação de parâmetros de usinagem.

3) Apontar em itens os objetivos do autor com o texto: Viabilizar a execução de processos de usinagem, especificamente de fresamento, através da condução da ferramenta de corte por um braço robótico.

4) Relacionar principais assuntos: - Sistemas CAD/CAM e padrões gráficos - Robótica Industrial - Linguagens de programação de robôs industriais - Linguagem RAPID - Metodologia - Desenho da peça - Módulo de interpretação - Teste experimental

5) Relacionar argumentos de apoio por assunto listado:

- Sistemas CAD/CAM e padrões gráficos A década de 90 é caracterizada pela automação crescente dos processos industriais através da integração de técnicas de desenho (CAD), análise (CAE), simulação e fabricação (CAM). Atualmente os avanços nos sistemas de computação fazem com