Motor de passo

MOTOR DE PASSO O motor de passo é um transdutor que converte energia elétrica em movimento controlado através de pulsos, o que possibilita o deslocamento por passo, onde passo é o menor deslocamento angular. Com o passar dos anos houve um aumento na popularidade deste motor, principalmente pelo seu tamanho e custo reduzidos e também a total adaptação por controle digitais. Outra vantagem do motor de passos em relação aos outros motores é a estabilidade. Quando quisermos obter uma rotação específica de um certo grau, calcularemos o número de rotação por pulsos o que nos possibilita uma boa precisão no movimento. Os antigos motores passavam do ponto e, para voltar, precisavam da realimentação negativa. Por não girar por passos a inércia destes é maior e assim são mais instáveis. 4.A. Definições para Motores a Passo Antes de explicarmos os tipos de motores e o funcionamento em si, definiremos algumas outras expressões a fim de tornar o texto mais claro. Rotor = É denominado rotor o conjunto eixo-imã que rodam solidariamente na parte móvel do motor. Estator = Define-se como estator a trave fixa onde as bobinas são enroladas. Abaixo segue uma figura onde podemos ver as partes mencionadas (o rotor à esquerda e o estator a direita). 4.B. Parâmetros Importantes Graus por Passo = sem dúvida a característica mais importante ao se escolher o motor, o número de graus por passo está intimamente

3 Atuadores: Motores e dispositivos Magnéticos e Mecânicos O controle de movimento: um robô de solda, sistema hidráulico de guindaste móvel etc. um Isto pode envolver o controle preciso da distância ou da velocidade, muitas vezes dos dois, e às vezes de outros parâmetros tais com torque ou taxa de aceleração entre outros. A ação do controle de movimentos é executada por dispositivos denominados por atuadores. O acionamento dos atuadores: Eletricamente, Mecanicamente,…

1 Step Motor http://www.rogercom.com/pparalela/IntroMotorPasso.htm A forma com que o motor irá operar dependerá bastante do que se deseja controlar. Tem casos em que o torque é mais importante, outros a precisão ou mesmo a velocidade. Essas são características gerais dos motores de passos, a maioria deles permitem trabalhar dessa forma. Ao trabalhar com motores de passos, precisamos saber algumas características de funcionamento como a tensão de…

ÍNDICE MOTORES DE PASSO 1 RELUTÂNCIA VARIÁVEL 3 ÍMÃ PERMANENTE 4 HÍBRIDO 4 PASSO NORMAL 5 MEIO PASSO 5 MOTOR UNIPOLAR 6 “Wave drive” 8 “Full Step Drive” 8 “Half Step Drive” 9 MOTOR BIPOLAR 10 ANÁLISE PRÁTICA 13 CARACTERÍSTICAS 13 DIAGRAMA ELÉTRICO 15 Diagrama Unipolar 15 Diagrama Bipolar 15 COLETA E ANÁLISE DOS DADOS 17 Motor Bipolar 18 Motor Bipolar 20 Motor Unipolar 20 CONCLUSÃO 25 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 27 MOTORES DE PASSO O motor…

Prof°Gilson Araucaria,26 de maio 2013 Motor de passo e sua Constituição Um motor de passo é um tipo de motor elétrico usado quando algo tem que ser posicionado muito precisamente ou rotacionado em um ângulo exato, ou seja, um transdutor que converte energia elétrica em movimento controlado através de pulsos, o que possibilita o deslocamento por passo, onde passo é o menor deslocamento angular. Neste tipo de motor a rotação do balancete é controlado por uma série de campos…

MOTORES DE PASSO Os Motores de Passo sao dispositivos eletro-mecanicos que convertem pulsos eletricos em movimentos mecanicos que geram variacoes angulares discretas. O rotor ou eixo de um motor de passo e rotacionado em pequenos incrementos angulares, denominados“passos”, quando pulsos eletricos sao aplicados em uma determinada sequencia nos terminais deste. A rotacao de tais motores e diretamente relacionada aos impulsos eletricos que sao recebi- dos, bem como a sequencia a qual tais…

Relatório II Motor de passo ÍNDICE ÍNDICE DE IMAGENS 1-Introdução Hardware e Equipamentos Para ativarmos um motor é necessário de um hardware específico. Para este projeto usamos o CI ULN2003 e o CI 4N25. O primeiro nada mais é que um array de transistor Darlington. Ele pode controlar correntes de até 500mA para motores de passo, solenoides, relés,…

1. Motores de Passo Motor de passo é um tipo de motor elétrico que é acionado através de sinais digitais, ou seja, não produz movimento quando se impele em seus terminais uma alimentação contínua. Os motores elétricos se baseiam na força de Lorentz aplicada em uma carga em movimento dentro de um campo magnético. Uma espira qualquer imersa em um campo magnético, quando percorrida poruma corrente cria duas forças de sentidos…

Motor de Passos Unipolar Marcos Oliveira, Joelson Ramos e Lidiane Benjamim. Resumo - Este documento apresenta a simulação e implementação, em código assembly, de um motor de passos unipolar ligado ao IC ULN2003, e ligado indiretamente ao PIC 16F628A. Abstract – This document presents a simulation and implementation, on assembly code, of an unipolar stepper motor connected to the IC ULN2003, and indirectly to the PIC 16F628A. I - INTRODUÇÃO O motor de passos possui sentidos…

características e o funcionamento do chamado MOTOR DE PASSO, um tipo de motor elétrico que pode ser controlado por sinais digitais, tornando-o preciso e de recomendável utilização em aplicações que venham a requerer um ajuste fino de posicionamento. Iniciaremos com um estudo rápido e pouco profundo dos motores elétricos em geral, depois apresentaremos o MOTOR DE PASSO, damos alguns detalhes de seu funcionamento e falamos sobre como controlá-lo. Finalmente apresentaremos algumas…