Motor de passo

Escola de Engenharia de Piracicaba

Curso: Engenharia Mecatrônica
Disciplina: Servomecanismos
Prof. Marco Antonio Bergamaschi

Relatório II
Motor de passo

ÍNDICE

ÍNDICE DE IMAGENS

1-Introdução

Hardware e Equipamentos

Para ativarmos um motor é necessário de um hardware específico. Para este projeto usamos o CI ULN2003 e o CI 4N25.
O primeiro nada mais é que um array de transistor Darlington. Ele pode controlar correntes de até 500mA para motores de passo, solenoides, relés, motores DC e muitos outros dispositivos além de possuir 6 entradas que podem controlar até 6 saídas.
O segundo é um fotoacoplador com a grande vantagem de isolar o contato eléctrico e o circuito de potência de controle, o que permite o bom funcionamento dos CI’s digitais. É um componente formado basicamente por um LED e um fototransístor dentro de um CI com a função de transferir uma informação elétrica entre dois circuitos através de luz, ou seja, sem contato elétrico entre eles.
O motor de passo que escolhemos foi o PM42S-048 que é muito útil para estudos. Ele possui 48 passos por rotação e ótima resposta. Sua tensão de entrada é de 24V e corrente de 500mA.

Descrição
Componente
Característica
CI - Foto Acoplador
4N25
Interface I/O para computadores
Transmissor de sinal entre circuitos de diferentes potenciais e impedâncias
CI – Driver
ULN2003
Empregado para acionar cargas indutivas
Corrente de saída: 500mA
Saídas de alta tensão: 50V
Motor de Passo
PM42S-048
Precisão: 48 passos (7,5°/passo)
Torque: 200~400 x10-4 Nm
*datasheet em anexo

Figura – Exemplo de de CIs utilizados
Diagrama de Blocos

O esquema do projeto, diagramado abaixo, funciona a partir de comandos dados pelo LabView. O mesmo manda sinais do computar à placa, a partir da conexão pelo cabo de conector DB25. Assim que chega a