Motor de Passo

1
Step Motor

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A forma com que o motor irá operar dependerá bastante do que se deseja controlar. Tem casos em que o torque é mais importante, outros a precisão ou mesmo a velocidade. Essas são características gerais dos motores de passos, a maioria deles permitem trabalhar dessa forma. Ao trabalhar com motores de passos, precisamos saber algumas características de funcionamento como a tensão de alimentação, a máxima corrente elétrica suportada nas bobinas, o grau (precisão), o torque e muitos outros. As características importantes que deveremos saber para poder controlar um motor de passo seriam a tensão de alimentação e a corrente elétrica que suas bobinas suportam.

Veja nas tabelas abaixo, as sequencias corretas para se controlar um motor de passo:
Tabela 1 - Passo Completo 1 (Full-step)
Nº do passo B3
B2
B1
B0
Decimal
1-->
1
0
0
0
8
2-->
0
1
0
0
4
3-->
0
0
1
0
2
4-->
0
0
0
1
1

Tabela 2 - Passo Completo 2 (Full-step)
Nº do passo B3
B2
B1
B0
Decimal
1-->
1
1
0
0
12
2-->
0
1
1
0
6
3-->
0
0
1
1
3
4-->
1
0
0
1
9

Tabela 3 - Meio passo (Half-step)
Nº do passo B3
B2
B1
B0
Decimal
1-->
1
0
0
0
8
2-->
1
1
0
0
12
3-->
0
1
0
0
4
4-->
0
1
1
0
6
5-->
0
0
1
0
2
6-->
0
0
1
1
3
7-->
0
0
0
1
1
8-->
1
0
0
1
9

A velocidade de um motor de passo Para se controlar a velocidade de um motor de passo envia-se uma sequencia de pulsos digitais (veja Tabelas 1, 2 e 3) num determinado intervalo. Quanto menor esse intervalo, maior será a velocidade em que o motor irá girar. Não defina intervalo menor que 10ms entre cada passo, o motor perderá o torque e em vez de rodar, irá vibrar.
Animação 1 - Velocidade do motor

A direção (esquerda / direita) de um motor de passo Para mudar a direção de rotação do motor, simplesmente inverta a sequencia dos passos conforme os exemplos abaixo:
Tabela 4 - Passo completo 1 (direita)
Nº do passo B3
B2
B1
B0
Decimal
Direita
1-->
1
0
0
0