Motor de Passo

1 - INTRODUÇÃO E OBJETIVOS:
O objetivo deste trabalho e explicar as características e o funcionamento do chamado MOTOR DE PASSO, um tipo de motor elétrico que pode ser controlado por sinais digitais, tornando-o preciso e de recomendável utilização em aplicações que venham a requerer um ajuste fino de posicionamento.
Iniciaremos com um estudo rápido e pouco profundo dos motores elétricos em geral, depois apresentaremos o MOTOR DE PASSO, damos alguns detalhes de seu funcionamento e falamos sobre como controlá-lo.
Finalmente apresentaremos algumas aplicações do motor em estudo, frisando sempre que o preciso controle sobre seus movimentos é o que mais o diferencia dos demais motores elétricos.

2 - MOTORES ELÉTRICOS:
Um motor elétrico é um dispositivo que transforma energia elétrica em energia mecânica, em geral energia cinética, ou seja, num motor, a simples presença da corrente elétrica, seja corrente continua ou corrente alternada, nos garante movimento em um eixo, que pode ser aproveitado de diversas maneiras dependendo da aplicação do motor.
O acionamento de máquinas e equipamentos mecânicos por motores elétricos é um assunto de grande importância econômica. Estima-se que o mercado mundial de motores elétricos de todos os tipos seja da ordem de uma dezena de bilhões de dólares por ano. No campo dos acionamentos industriais, avalia-se que de 70 a 80% da energia elétrica consumida pelo conjunto de todas as indústrias seja transformada em energia mecânica através de motores elétricos. Isto significa que, admitindo-se um rendimento médio da ordem de 80% do universo de motores em aplicações industriais, cerca de 15% da energia elétrica industrial transforma-se em perdas nos motores.
No Brasil, a fabricação de motores elétricos é um segmento relevante da atividade econômica. No início da década de 80 a indústria brasileira de motores produziu em torno de três milhões de unidades por ano, tendo mais do que 80 mil