motores de passo

MOTORES DE PASSO
Os Motores de Passo sao dispositivos eletro-mecanicos que convertem pulsos eletricos em movimentos mecanicos que geram variacoes angulares discretas. O rotor ou eixo de um motor de passo e rotacionado em pequenos incrementos angulares, denominados“passos”, quando pulsos eletricos sao aplicados em uma determinada sequencia nos terminais deste. A rotacao de tais motores e diretamente relacionada aos impulsos eletricos que sao recebi- dos, bem como a sequencia a qual tais pulsos sao aplicados reflete diretamente na direcao a qual o motor gira. A velocidade que o rotor gira e dada pela frequencia de pulsos re- cebidos e o tamanho do angulo rotacionado e diretamente relacionado com o numero de pulsos aplicados.

ONDE É EMPREGADO
Um motor de passo pode ser uma boa escolha sempre que movimentos precisos sao necessarios. Eles podem ser usados em aplicacoes onde e necessario controlar varios fatores tais como: angulo de rotacao, velocidade, posicao e sincronismo. O ponto forte de um motor de passo nao e a sua forca (torque), tampouco sua capacidade de desenvolver altas velocidades - ao contrario da maioria dos outros motores eletricos - mas sim a possibilidade de controlar seus movimentos de forma precisa. Por conta disso este e amplamente usado em impressoras, scanners, robos, cameras de vıdeo, brinquedos, automacao industrial entre outros dispositivos eletronicos que requerem de precisao.
FUNCIONAMENTO
O funcionamento basico do motor de passo e dado pelo uso de solenoides alinhados dois a dois que quando energizados atraem o rotor fazendo-o se alinhar com o eixo determinado pelos solenoides, causando assim uma pequena variacao de angulo que e chamada de passo. A velocidade e o sentido de movimento sao determinados pela forma como cada solenoide e ativado (sua ordem e a velocidade entre cada ativacao).
O numero de passos e dado pelo numero de alinhamentos possıveis entre o rotor e as bobinas. Ou seja, para aumentar o numero de passos de um motor