Malha Fechada De Controle

Válvulas de Controle A válvula de controle desempenha um papel muito importante no controle automático de processos industriais que dependem da correta distribuição e controle de líquidos, gases e vapores. De forma genérica pode-se dizer que se trata de um dispositivo cuja finalidade é a de provocar uma obstrução na tubulação com o objetivo de permitir maior ou menor passagem de fluído por esta. Esta obstrução pode ser parcial ou total, manual ou automática. Basicamente uma válvula…

Lista de Figuras Figura 1 - CLP 13 Figura 2 - CPU 14 Figura 3 - Programação CLP 14 Figura 4 - Sistema de Controle 15 Figura 5 - Sistema de Controle.................................................................................................... 16 Figura 6 - Utilidade de Contraladores 17 Figura 7 - Sintonia de Controlador 17 Figura 8 - Servomotor 19 Figura 9 - Processo de…

(F ) A malha 020 é uma malha de alarme, portanto caracterizada como um sistema de controle em malha fechada; c) (V) Os tipos de sinais de transmissões nas malhas 020 e 021 são sinais elétricos; d) (F ) As localizações dos instrumentos PIR-020, PAH-020, TIR-021, TIC-021 e FIC-021, não estão acessíveis ao operador; e) (V) O instrumento FT-021 é um transmissor de vazão, localizado no campo; f) (V) O instrumento FE-021 é um sensor de vazão, tipo placa de orifício; g) (V) A malha 021 é uma…

UNIVERSIDADE GAMA FILHO PROCET – DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina de Controle II Prof. MC. Leonardo Gonsioroski da Silva Controladores PID Controlador Proporcional A Relação entre a saída e o sinal de erro e(t) é dada pelo ganho Kp Controlador PI Onde Kp é denominado Sensibilidade proporcional ou ganho Onde: Kp é o ganho Proporcional Ti é o Tempo Integral. (1/Ti - taxa de restabelecimento) Controladores PID Controlador PD Controlador PID Onde: Kp…

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS ENGENHARIA ELETRÔNICA E DE TELECOMUNICAÇÃO INSTITUTO POLITÉCNICO DA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS TRABALHO PRÁTICO DE CONTROLE DIGITAL BRUNO GUIMARÃES SOUZA THIAGO RODRIGUES ALVES WELLINGTON FONSECA BELO HORIZONTE 2013 PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS ENGENHARIA ELETRÔNICA E DE TELECOMUNICAÇÃO INSTITUTO POLITÉCNICO DA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS 1) Faça o modelo do processo: ( )= +1 Os…

da Silva Quirino Entendendo a malha...  O Comportamento da Malha Fechada: processo d(s) Gd(s) ysp(s) + e(s) - c(s) Gc(s) controlador + Gf(s) m(s) Gp(s) + y(s) elemento final de controle ym(s) Gm(s) equipamento de medida 𝑌 𝑠 = 𝐺𝑝 𝑠 𝐺𝑓 𝑠 𝐺𝑐 𝑠 1+𝐺𝑝 𝑠 𝐺𝑓 𝑠 𝐺𝑐 𝑠 𝐺𝑚 𝑠 𝑌𝑠𝑝 (𝑠)+ 𝐺𝑑(𝑠) 1+𝐺𝑝 𝑠 𝐺𝑓 𝑠 𝐺𝑐 𝑠 𝐺𝑚(𝑠) D(s) Análise de Estabilidade  A presença de medidores, controladores e elementos finais de controle mudam as características dinâmicas

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Controle de Luminosidade Projeto apresentado ao professor Carlos Raimundo Erig Lima referente à disciplina de Controle e Servomecanismos II, ministrada nesta Universidade Alunos: Bruno Vinícius Corrêa Hélio Augusto Boni Brandão Curitiba Junho / 2009 2 SUMÁRIO Introdução .................................................................................................................................................... 3 Projeto

˜ AO MATLAB CAP´ITULO 2. INTRODUC ¸ AO 46 2.17 Matlab em Sistemas de Controle Nesta se¸ca˜o, os comandos b´ asicos do CONTROL SYSTEM Toolbox do MATLAB s˜ ao introduzidos. O comando helpcontrol fornece uma lista das diversas fun¸co˜es dispon´ıveis. Para obter mais detalhes sobre cada uma das fun¸co˜es pode-se usar o comando help < nome da fun¸ca˜o >. Para a elabora¸ca˜o desta se¸ca˜o as seguintes referˆencias foram utilizadas MathWorks (1997), Ogata (1997a) e…

Controle de Processos Industriais______________________________________________________ Índice 1. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 1.7. INTRODUÇÃO AO CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS ............................................... Classificação dos Controles Quanto à Estrutura ............................................................................. Classificação dos Controles Quanto às Aplicações ........................................................................…

verdadeiras C) i e iii são verdadeiras >>D) ii e iii são verdadeiras E) todas as afirmações são falsas 2) Seja o sistema de controle com retroação apresentado na figura abaixo: Determine os valores dos ganhos K1 e K2 para que o sistema seja estável. A) K1 > 0 e K2 <2 B) K1 > 10 e K2 <-2 C) K1 < 10 e K2 >0,2 D) K1 < 0 e K2 >0,2 >>E) K1 > 0 e K2 >0,2 3) Seja o sistema de controle com retroação apresentado na figura abaixo: Determine a função de…