Malha Fechada De Controle

Laboratório de Controle Prof. Alexandre Brincalepe Campo www.cefetsp.br/edu/brinca/engenharia.html Roteiro 6 – Controle de Processos Controle Feedforward Dada a figura abaixo, sabe-se que o Controlador de Temperatura irá implementar um algoritmo de controle PI para controlar a temperatura do líquido que se encontra no interior do trocador de calor. O Controlador de Temperatura mede a temperatura do líquido na saída do processo e atua sobre a válvula que controla a vazão de…

avaliação de desempenho de malhas de controle Belo Horizonte 2011 Centro Universitário UNA Índices de avaliação de desempenho de malhas de controle Belo Horizonte 2011 Resumo A avaliação de desempenho de malhas de controle é uma área em crescimento, e tem sido objeto de trabalho de diversos pesquisadores nos últimos anos. Considerando que as plantas modernas utilizam centenas ou até mesmo milhares de malhas de controle,…

sistema em malha fechada a uma entrada em degrau unit ́rio, como mostrado na figura a 2 Figura 2: Resposta ao Degrau do Sistema Como podemos observar, a resposta em degrau do segundo compensador teve comportamento melhor, j ́ que se aproximou mais da referencia unit ́ria e, a a com isso, teve um erro de estado estacion ́rio menor. Com isso, para validarmos a 2 a escolha do compensador D2 (z) basta analisarmos o sinal de controle. Como vemos na figura 3 o sinal de controle do sistema est

objetos cilíndricos 3.4 – Garras para objetos frágeis 3.5 – Garras articuladas 3.6 – Garras a vácuo e eletromagnético 4 – Sensores Robóticos 4.1 - Sensores internos e externos 5 – Unidades de Controle 5.1 – Controles do acionador 5.2 – Controles de trajetória 5.2.1 – Controles de trajetória ponto-a-ponto 5.2.2 – Controle de trajetória contínua 5.3 – Controles de coordenação com o ambiente 6 – Unidades de potência 7 – Teach Pendant 8 – Interfaces I/O 9 – Bibliografia Pg. 3 4 6 7 8 9 10 11…

Escola SENAI “Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini” Campinas/SP 2002 Controle e Automação Industrial Controle e Automação Industrial  SENAI, Departamento Regional de São Paulo, 2002 Trabalho elaborado pela Escola Senai “Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini” Coordenação Geral Magno Diaz Gomes Equipe responsável Coordenação Geraldo Machado Barbosa Elaboração Luciano Marcelo Lucena da Silva Equipe responsável pela formatação Coordenação Luciano Marcelo Lucena da Silva…

Controle Automático de Vazão em Chuveiro Frigorífico Visando Redução do Desperdício de Água Josimar Rissi Guilherme Weizenmann 1. Instituto Federal de Santa Catarina, Chapecó, Santa Catarina, Brasil josimarrissi@hotmail.com guilherme.weizenmann@ifsc.edu.br Abstract --- The article is based on closed loop water flow control automation of a shower for chicken washing in a refrigerator, using Programmer Logic Controller (PLC), Human Machine Interface (HMI), encoder, proportional valve,…

(Poliól e Isocianato). O Poliól abrange uma grande variedade; os compostos contendo grupos hidroxilas, capazes de reagir com os isocianatos para formar os poliuretanos (PUs). O processo de fabricação dos assentos é controlado por um sistema de controle de malha fechada feito de uma forma continua. Dentro de nossa pesquisa notamos uma capacidade incrivel de automação industrial nas instalações fabris operar por robôs de injeção de espuma e um sistema intelegente de esteiras. Palavras…

MODELAGEM DE UM SISTEMA DE CONTROLE DE UM HIDROFÓLIO MARÍTIMO Paula, R. S.¹, Santos, J. A.² Resumo: O sistema de controle de um hidrofólio marítimo consiste em uma malha de controle fechada que atua sobre um hidrófolio, com a finalidade de manter a estabilidade em um navio ou embarcação. Neste artigo foram desenvolvidas a modelagem matemática do sistema de controle e a simulação no software MATLAB. Palavra-chave: hidrofólio, sistema de controle, modelagem matemática. 1. INTRODUÇÃO …

indústria decorre de necessidades tais como: maiores níveis de qualidade de conformação e de flexibilidade, menores custos de trabalho, menores perdas materiais e menores custos de capital; maior controle das informações relativas ao processo, maior qualidade das informações e melhor planejamento e controle da produção. 1.2 Descreva com suas próprias palavras os níveis e as atividades principais da pirâmide de automação. Exemplifique para uma empresa de fabricação de pneus. Nível…

SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO 3 1.1. Histórico 3 1.2. DEFINIÇÕES EM CONTROLE 4 1.2.1. Faixa de Medida (Range) 4 1.2.2. Alcance (Span) 4 1.2.3. Erro 4 1.2.4. Exatidão 4 1.2.5. Rangeabilidade (Largura de Faixa) 5 1.2.6. Zona Morta 5 1.2.7. Sensibilidade 5 1.2.8. Histerese 6 1.2.9. Repetibilidade 6 1.2.10. Funções de Instrumentos 6 1.2.11. Terminologia 7 1.2.12. Símbolos Utilizados nos Fluxogramas de Processo 9 1.2.13. Tabela de Identificação Funcional dos Instrumentos 10 1.3.…