Malha Fechada De Controle

MODULO 1 (capítulo 1 NORMAN S. NISE) • 1. História dos sistemas de controle • 2. Configurações de sistemas • 3. Estudo de caso • 4. Exercícios em sala • 5. Exercícios para casa Prof. Adriano C. Mazotti 1 Análise Linear de Sistemas ENGENHARIA 1 HISTÓRIA DOS SISTEMAS DE CONTROLE • Sistemas de controle estão por toda a parte, já são comuns no nos equipamentos que utilizamos diariamente • Um sistema de controle pode ser definido de acordo com o diagrama abaixo, o…

matéria que visam orientar e auxiliar o aluno na aprendizagem do conteúdo da disciplina. Sumário Unidade I Conceitos básicos........................................................................................04 Exemplos de sistemas de controle..............................................................04 Unidade II Revisão de transformada e transformada inversa de Laplace....................05 Representação de sistemas físicos em equações…

COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO – CECAU CONTROLE DE TEMPERATURA DE UMA ESTUFA POR MEIO DE UMA PLATAFORMA DE INSTRUMENTAÇÃO VIRTUAL O MONOGRAFIA DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E O AUTOMAÇÃO CARLLO ALVES RIBEIRO VAZ Ouro Preto, 2008 CARLLO ALVES RIBEIRO VAZ CONTROLE DE TEMPERATURA DE UMA ESTUFA POR MEIO DE UMA PLATAFORMA DE INSTRUMENTAÇÃO VIRTUAL Monografia apresentada ao Curso de Engenharia de Controle e Automação da…

INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSO - 2000 - Introdução Este manual descreve o procedimento de operação para a Planta Modelo Universal(Planta Piloto). Leia cuidadosamente este manual antes de operar a Planta. Para lidar com os instrumentos da planta, busque a instrução respectiva nos manuais de operação de cada instrumento. A Planta Piloto foi construída com o propósito de simular parte de um processo industrial. 1- A Planta é composta de: • Malha de…

FACULDADE DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO INTRODUÇÃO A TEORIA DE CONTROLE RAFAEL CHANG SILVA HSIEH MANAUS-AM 2011 UNIVERSIDADE PAULISTA FACULDADE DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO RAFAEL CHANG SILVA HSIEH INTRODUÇÃO A TEORIA DE CONTROLE Prof.: Francisco Coelho MANAUS 2011 UNIVERSIDADE PAULISTA FACULDADE DE ENGENHARIA DE CONTROLE E…

figura abaixo apresenta o diagrama do processo de tratamento térmico com sistema de controle de temperatura, nesse processo temos um valor de referencia (set-point) ajustado no controlador de temperatura e a temperatura medida dentro do forno durante o processo de tratamento térmico, a qual será utilizada como sinal de saída e será utilizada como realimentação no processo, para obter o sinal de erro e fazer o controle do tratamento térmico. Analise a figura apresentada acima,…

tanque (variável de processo ou variável de controle – VP). O procedimento de alteração do SP foi repetido para diversos valores sempre observando aspectos importantes no controle de processos como: resposta do sistema, tempo de estabilização da resposta, overshoot, off-set, oscilação do sistema. No experimento da Parte 2 removeu-se a ação do controlador PI fazendo com que o sistema atuasse em malha aberta, ou seja, foi aplicado um sinal de controle pré-determinado, neste caso…

Marciano, Helder Puygcerver, Paulo Henrique V. Soares. Professora Orientadora: Viviane Cota Silva RESUMO “Se todos os polos de malha fechada estão no semiplano esquerdo do plano s, as magnitudes relativas dos resíduos determinam a importância relativa dos componentes na forma expandida de c(s). Se há um zero de malha fechada perto de um pólo de malha fechada, então o resíduo neste pólo é pequeno e o coeficiente do termo de resposta transitória correspondendo a este pólo se…

EXERCÍCIO – FASE 1 Considere o Sistema de Controle de Nível (H2), apresentado a seguir : Considerações : A função de transferência da válvula [Q(s)/M(s)] é uma constante, Kv, igual a 3; A função de transferência do sensor de nível [H2m(s)/H2(s)]é igual a 1; A ação de controle é do tipo Proporcional (ganho Kp); H2sp é o valor de referência do nível h2(t); h2m ié o valor indicado pelo medodor de nível; q3(t) é uma perturbação do sistema. Obs.: arbitrar valores para as grandezas: áreas

agente de controle. Agente controlador é a energia ou matéria do processo, da qual a variável manipulada é uma condição. Um exemplo na fig 2 ,o agente de controle é o vapor, pois a var manipulada é a vazão de vapor 7) No processo mostrado na figura ao lado, descreva qual é: A variável controlada: nível de agua A variável manipulada: vazão da agua O meio controlado: agua O agente de controle: Agua 8) Defina o que é malha fechada e o que é malha aberta.…