Np2np1dponlinecontroleunip2014 141213012810 Conversion Gate02

1) Com base no diagrama de blocos da figura abaixo:

e as seguintes afirmações:
i) "O sistema original tem o comportamento de um sistema de 4a ordem sem zeros" ii) "O ganha estático do sistema original vale 0,1" iii) " A resposta ao degrau do sistema controlado é oscilatória para K=0"

Podemos concluir:
A) somente a ii é verdadeira
B) i e ii são verdadeiras
C) i e iii são verdadeiras
>>D) ii e iii são verdadeiras
E) todas as afirmações são falsas

2) Seja o sistema de controle com retroação apresentado na figura abaixo:

Determine os valores dos ganhos K1 e K2 para que o sistema seja estável.
A) K1 > 0 e K2 <2
B) K1 > 10 e K2 <-2
C) K1 < 10 e K2 >0,2
D) K1 < 0 e K2 >0,2
>>E) K1 > 0 e K2 >0,2

3) Seja o sistema de controle com retroação apresentado na figura abaixo:

Determine a função de transferência:

>> A)

B)

C)

D)

E) (não tem a foto desta, mas de acordo com os cálculos, A é a resposta correta)

4) Forneça a função de transferência resultante da simplificação do diagrama de blocos abaixo:

A) Y(s)/R(s) = 50s2/(s(s+10)(s+1)+50)
B) Y(s)/R(s) = 50s/(s2(s+10)(s+1)+50)
C) Y(s)/R(s) = 50s2/(s2(s+10)(s+1)+5)
>>D) Y(s)/R(s) = 50s2/(s2(s+10)(s+1)+50)
E) Y(s)/R(s) = 5s2/(s2(s+10)(s+1)+5)

5) seja o sistema de controle com retroação apresentado na figura abaixo:

Determine os valores dos ganhos K1 e K2 para os quais a resposta ao degrau unitário do sistema apresenta tempo de assentamento igual a 2s e instante de pico igual a 1s
OBS.: Não esqueça de obter a função de tranferencia de malha-fechada.
Relações:

A) K1 = 1,39 e K2 = 2
B) K1 = 3,72 e K2 = 0,2
C) K1 = 13,87 e K2 = 1
D) K1 = 3,72 e K2 = 1
>>E) K1 = 1,39 e K2 = 0,2

6) Qual o valor do sobre sinal?

A) Mp = 1,3
>> B) Mp = 0,63
C) Mp = 13%
D) Mp = 0,5
E) Mp = 1,25
7) Dada a função de transferência F(s) abaixo, de um sistema de segunda ordem, obter ζ, ω, ω, Ts = (2%), Tp e Mp (%).

A) ωn = 4 ζ = 0,75 ωd = 2,65 Tp = 1.33 Mp = 0,0283

8) Deseja-se projetar um controlador