Garra Mesa De Coordenadas

em Mecatrônica e Engenharia de Controle e Automação e Engenharia em Mecatrônica, Módulo Instrumentação Industrial. 4˚ Semestre Orientador Acadêmico Eng. Marcos Pinson Professor Orientador Guarulhos 2014 FACULDADE ENIAC Mesa de coordenadas X Y Z _________________________________ ALEX SANDRO RODRIGUES __________________________________ CLAYTON SANDRO ROCHA ___________________________________ EDGAR LEANDRO HARTWIG DA SILVA.…

Mesa de Coordenadas XYZ Alex Junior Silva Suzarth Anderson Souza Nascimento Daniel Neves da Silva Filho Jose Felipe Brito Luiz Gabriel de Toledo Maciel Trabalho de Conclusão de Módulo – Instalação Industrial Guarulhos 2014 FACULDADE ENIAC Mesa de Coordenadas XYZ _____________________________________ Alex Junior Silva Suzarth _____________________________________ Anderson Souza Nascimento _____________________________________ Daniel Neves da Silva Filho…

define, explica, justifica o Projeto Integrador. O Projeto Integrador é um projeto proposto pela instituição de ensino que tem como objetivo dar um grau a mais de aprendizagem prática durante o semestre. Nele deve-se projetar e montar uma mesa de coordenadas com dois eixos XZ, capaz de transportar um cubo do ponto A e levá-lo ao ponto B, encaixando-o perfeitamente em uma caixa, através da utilização das ferramentas oferecidas por cada unidade curricular do Módulo Mecatrônica O TCM tem como uma

pesquisas e ideias dos autores. Confeccionar um protótipo em escala reduzida, constituído por uma mesa coordenada, tipo XYZ, com uma esteira de velocidade fixa, com momentos de parada, para efetuar a "pega" (Zona de pega - Sensor de barreira - Presença de Peça) Transportar materiais após separação, dispostos de maneira aleatória sobre um transportador. Obtivendo através de um braço mecânico de captura (garra), com lógica de separação, desenvolvida em CLP (Controlador Logico…

manipulação...................................................................................................110 4.4.1 Determinação do ponto de manipulação...........................................................................111 4.4.2 Escolha da garra para a tarefa de manipulação .................................................................111 4.4.3 Largar o objecto no seu destino ........................................................................................111…

Mesa de coordenadas X, Z Grupo G.T.M Projeto integrador 2014 1º Banca Examinadora 09/12/2014 Conteúdo • • • • • • • • • • • Introdução Micro motor DC Motor Dc com Redução Bateria Garra Perfil de alumínio Joystick Transmissão Cálculos Custos Agradecimentos Introdução • Estrutura da mesa: perfil de aluminio 500 x 500 x 300mm – Deslocamento nos eixos X, Z ; – Apanhamento de um cubo; – Levar o cubo da posição A e encaixar em B.…

Mesa de Coordenadas “Y,X,Z” Alan Aparecido da Silva RA 236382011 Carlos Alberto Carreira dos Santos RA 247922011 Daniel Estanislao Duda RA 223142012 Diogo Silva Nascimento RA 221702012 Sander Ricardo da Silva RA 223112012 Projeto Integrador do curso de Engenharia Mecatrônica, módulo Instrumentação Industrial 3° Semestre Paulo S. Julio Professor Orientador Guarulhos 2013 FACULDADE ENIAC Mesa de Coordenadas “Y,X,Z”

­­­­­­­­­­­­­­ MESA DE COORDENADAS XZ Grupo Evolution Allesson Mendes Putini - RA 128292014 Débora K. S. Oliveira - RA 129402014 Gustavo Silva Santos - RA 129032014 Nádila Sousa Ferreira - RA 128372014 Virgilio Aparecido S. Cardoso - RA 128662014 TÉCNICO EM MECATRÔNICA 2º SEMESTRE 2014 Sumário OBJETIVO 8 PROJETO 9 COMPONENTES MECÂNICOS 11 MOTORES DC 11 CHAVE HH 13 CAIXA SUPORTE PARA AS CHAVES HH (CONTROLE) 15 BATERIA 16 CHAVE FIM DE CURSO 18 CONCLUSÃO 22

Integrador, optou-se por algo que pudesse expor uma grande parte dos nossos conhecimentos adquiridos ao decorrer desse módulo. Entanto, a meta é produzir uma mesa de coordenadas x, y, z, direcionado a indústria, voltada à mecatrônica. Sabe-se que nas empresas quanto mais tempo ganho, menor o custo para produção além do baixo custo, a mesa de coordenadas x, y, z pode promover a inclusão tecnológica e poderá também ser utilizada em instituições de ensino e centros de treinamento nas áreas…

MANUAL DO ALUNO PROJETO INTEGRADOR – PRONATEC REGRAS DA MESA DE COORDENADAS XZ Objetivo O projeto em questão é essencial para a formação acadêmica do futuro Técnico, pois proporcionará uma visão clara dos conhecimentos necessários para sua implantação. O presente projeto contempla os seguintes objetivos: Levar o aluno a pesquisar sobre os seguintes tópicos para desenvolvimento deste projeto, mas ao mesmo tempo propor as mudanças necessárias para um projeto industrial de maior…