tcm mecatronica

1. Introdução

Este trabalho é um TCM, trabalho de conclusão de módulo. Esse trabalho é a forma escrita, dentro das normas da ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas), que define, explica, justifica o Projeto Integrador.
O Projeto Integrador é um projeto proposto pela instituição de ensino que tem como objetivo dar um grau a mais de aprendizagem prática durante o semestre. Nele deve-se projetar e montar uma mesa de coordenadas com dois eixos XZ, capaz de transportar um cubo do ponto A e levá-lo ao ponto B, encaixando-o perfeitamente em uma caixa, através da utilização das ferramentas oferecidas por cada unidade curricular do Módulo Mecatrônica
O TCM tem como uma de suas especificidades demonstrar, através do estudo científico, o conteúdo do que foi assimilado durante semestre pelo o aluno. Ele consiste numa prática de aprofundamento, investigação, incursão em bibliografias criteriosamente selecionadas, apontamento de diretrizes e conclusões próprias, tendo como embasamento o conhecimento figurante na contemporaneidade acerca do Projeto Integrador.
Com isso, o grupo conclui que o projeto em questão será primordial para a formação acadêmica como futuro engenheiro, proporcionando uma visão clara dos conhecimentos necessário para sua implantação. A realização desse projeto é indiscutivelmente a melhor forma de propiciar um aprendizado definitivo. 2. Mesa de Coordenadas

A mesa de coordenadas montada para o projeto integrador é uma ponte rolante que se movimenta dentro do eixo XZ, com estrutura em eletrocalha do tipo "U".
Esse tipo de mesa é muito utilizado na indústria em geral para posicionamento de peças a serem usinadas, medidas, ou no posicionamento de ferramentas de usinagem, pintura, soldagem, etc.
A mesa de coordenadas é acionada por motor de corrente continua (possui um motor para cada eixo). O acionamento desses motores e sua inversão de frequência são feitos através de uma chave HxH. O movimentação é feita através do sistema de polia