Garra Mesa De Coordenadas

Classificação ...................................................................31 9.5.1. Garras .......................................................................31 9.5.1.1. Garras com Dedos..............................................31 9.5.1.2. Garras a Vácuo...................................................32 9.5.1.3. Garras Magnéticas .............................................33 9.5.1.4. Garras Adesivas .................................................34 9.5.1.5. Ganchos…

FIGURA 2- Grampo de Fixação Lateral.....................................................................pag11 FIGURA 3 -Paralelos.......................................................................................................pag11 FIGURA 4 - Garras de Fixação.....................................................................................pag12 FIGURA 5 - Disco octogonal.........................................................................................pag12 FIGURA 6 -…

dispositivos montados na ponta do manipulador. • Usados para realizar uma tarefa particular, o efeito final do robô. Tipos de efetuadores • Existe uma grande variedade der atuadores, que realizam diferentes tarefas. • Podem ser divididos em 3 categorias: – Garras (Grippers): projetados para “agarrar”, segurar objetos. – “Mãos” Robóticas. – Ferramentas (Processing Tools): projetados para trabalhar, processar objetos. Efetuadores CARACTERÍSTICAS Características de um Robô • • • • •…

COMANDO NUMÉRICO 05 2.1 Sistema CN 06 2.2 Componentes de um Sistema de Comando Numérico 07 2.3 Tipos de controle em sistemas de comando numérico 08 2.4 Sistemas de Coordenadas 10 2.5 CNC 11 2.6 DNC 12 2.7 Programação CN 13 3. SISTEMAS CAD/CAM 20 3.1 A computação Gráfica

portfólio 1 algoritmo de programação Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia Mecatrônica da Faculdade ENIAC para a disciplina de algoritmo de programação Prof. fábio Guarulhos 2013 Programação da mesa coordenada xyz int a[]={1,0,0,0};// pulso 1 motor int b[]={0,1,0,0};// pulso 2 motor int c[]={0,0,1,0};// pulso 3 motor int d[]={0,0,0,1};// pulso 4 motor int tempo1 = 20; // tempo entre pulsos do motor int x=0;// variavel…

eixo-árvore paralelo a mesa da máquina. Fresadora Vertical A fresadora vertical tem o eixo-árvore perpendicular a mesa. Fresadora Universal  Dois eixos-árvores;  O vertical fica no cabeçote;  O horizontal fica no corpo da máquina. Fresadoras Copiadoras Essas fresadora usinam peças a partir de um modelo. Funcionam com dois cabeçotes: um apalpador e um de usinagem. Fresadoras Pantográficas Semelhante a copiadora, porém a transmissão é coordenada…

Guarulhos 2014 RESUMO O conteúdo a seguir trata da pesquisa desenvolvida para o projeto de uma mesa de coordenadas X, Y, Z do Projeto Integrador do curso de Engenharia Mecatrônica Onde vamos apresentar a funcionalidade dos equipamentos que iremos usar no projeto, Fundamentação Teórica e a Bibliografia. A peça prismática será desenvolvida em bloco de alumínio

romper (“quebrar”). 2. OBJETIVO Determinar a constante elástica de uma mola helicoidal, verificando os parâmetros de deformação e o gráfico pela qual foi construída (F x ∆X). 3. MATERIAIS UTILIZADOS Um tripé, uma escala milimetrada, uma garra de mesa, uma mola helicoidal, “Interface serial”, programa Origin Pro 7.5, PC Compac Windows, 5 pesos de 50 gramas e um suporte para pesos. 4. PROCEDIMENTOS Posicionou-se o sensor de força e a escala milimetrada de modo que a mola…

de modo geral, a troca de ferramentas é realizado por um braço com duas garras. O programa posiciona a próxima ferramenta do magazine que entra em ação e interrompe a usinagem. Um braço com duas garras entra em ação, tirando de um lado a nova ferramenta do magazine e do outro lado a ferramenta que estava operando na arvore principal da máquina. As posições das ferramentas se invertem pelo giro de 180 graus do braço de garras o qual logo após introduz as ferramentas em seus lugares e são…

acabamento desejados. Na fresagem, a remoção do sobremetal da peça é feita pela combinação de dois movimentos, efetuados ao mesmo tempo. Um dos movimentos é o de rotação da ferramenta, a fresa. Outro é o movimento da mesa da máquina, onde é fixada a peça a ser usinada. É o movimento da mesa da máquina ou movimento de avanço que leva a peça até a fresa e torna possível a operação de usinagem. Veja o esquema ao lado. O movimento de avanço pode levar a peça contra o movimento de…